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Essentials_Of_Robust_Control
- 这是关于国外大学控制和鲁棒控制课程的PPT讲义，好东东，非常经典。-This is on the foreign universities to control and robust control of the PPT lecture courses, good Dongdong, very classic.
about-uncertain-system
- 滞后不确定系统：叙述了Smith预估补偿控制,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。 -Lag uncertain systems: Smith describes the estimated compensation control, variable structure control, robust control, predictive control methods such as the development and current situation and
Analytical-design-of-robust-control
- 化工不稳定时滞过程鲁棒控制的解析设计:针对化工不稳定时滞过程,提出一种两自由度控制结构 -Chemical instability in the process of robust control for time-delay analytic design: chemical instability for time-delay process, a two degree of freedom control structure
Mass-Damper-Spring2
- 关于Mass-Damper-Spring System 的鲁棒控制的源代码-About Mass-Damper-Spring System for Robust Control of source code
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- 关于Mass-Damper-Spring System 的鲁棒控制源代码-About Mass-Damper-Spring System Robust Control of source code
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- 控制系统matlab程序实例源程序，对于pid,鲁棒等-Matlab process control system for source code examples for the pid, robustness, etc.
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- 针对多椭圆检测问题提出了一种快速随机检测算法。该算法利用在图像中随机采样到的一个边缘点和 局部搜索到的两个边缘点以及这三个点的邻域信息确定候选椭圆,再将候选椭圆变换为对应圆,通过确认真圆来确 认真椭圆。在确定候选椭圆时,最大限度地减少随机采样点数‰ 剔除更多的非椭圆点,降低了无效采样,减少了无效 计算。数值实验结果表明:该算法具有良好的鲁棒性,其检测速度比同类算法快-Ellipse detection problem for many a fast random detect
RobustControlToolbox
- 鲁棒控制经典教程，内容全面，可靠，欢迎下载-Robust control
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- 非线性系统的PID鲁棒控制，基于NCD优化的非线性PID控制-Nonlinear systems Robust PID control of NCD-based PID control of nonlinear optimization
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- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
lubangkongzhixitongfangzhen
- 鲁棒控制系统仿真 统计工具箱简介 MatLab中Statistics工具箱里的各种密度函数和分布函数的作图命令-Robust control system simulation toolbox Profile Statistics Statistics Toolbox in MatLab in the various density function and distribution function of the mapping order
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- 基于遗传算法的鲁棒控制器设计及画图程序,这是对于给定的一个系统进行的设计-Genetic Algorithm Based on Robust Control Design and drawing program, this is for a given design of a system
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- 大型风电机组模糊滑模鲁棒控制器设计与仿真,很好的分析了其中的原理和方法！-ROBUST MOTOR
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- 大型风电机组模糊滑模鲁棒控制器设计与仿真,很好的分析了其工作原理！-MOTOR DTC
RobustControlDesign
- 描述了鲁棒控制的内容以及如何设计的具体过程-perfect
Robust_Control_of_Mass-Damper-Spring_System
- 以一个具体实例来说明鲁棒控制器是如何使用以及如何设计的-important
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- 这是一本关于机器人方面的书籍，《机器人鲁棒控制基础》希望对有兴趣的人有帮助。-This is a book about robotics books, " Robust Control of robot-based" want to help those who are interested.
robusthybrid
- 鲁棒控制论文，小增益定理的详细算法 。希望大家喜欢-Robust control thesis, a detailed algorithm for the small gain theorem. Hope everyone likes
RobustGuzze
- Cruise control 是Model-Based and Robust Control Systems Development 鲁棒控制练习册的练习答案源代码和Simulink源文件-Robust Control Exercises