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基于粒子滤波和均值偏移算法的目标跟踪
- 将均值偏移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中.该算法克服了粒子滤波计算量较大的缺点,同时也克服了均值偏移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点.实验表明该算法有很好的实时性和鲁棒性.
tcp03
- 微软亚洲研究院论文：鲁棒的报头压缩机制：TCP/IP子集 -Microsoft Asia Research Institute Papers : Robust header compression mechanism : TCP / IP subset
newpnn
- 基于GMM的概率神经网络PNN具有良好的泛化能力，快速的学习能力，易于在线更新,并具有统计学的贝叶斯估计理论基础，已成为一种解决像说话人识别、文字识别、医疗图像识别、卫星云图识别等许多实际困难分类问题的很有效的工具。而且PNN不但具有GMM的大部分优点，还具有许多GMM没有的优点，如强鲁棒性，需要更少的训练语料，可以和其他网络其他理论无缝整合等。-GMM based probabilistic neural network PNN good generalization ability, the
NEA
- 针对现有遗传算法在多维非线性优选方面的不足，本文提出了一种基于小生境进化算法（NEA）的非线性优选模型，探讨了NEA算法的参数选择原则。通过大量仿真和比较，表明算法在复杂非线性优选中具有快速、高效、鲁棒性强的特点，并能在全局范围内有效搜索所有最优解。 -against existing genetic algorithms in three-dimensional nonlinear optimization for the shortage, the paper presents a ni
数字水印技术
- 包含了基于可移植的C语言的数字水印算法的代码。这些代码具有示范性的意义，且有一定的鲁棒性。需要安装NetPGM的程序包（用来存取pgm格式图像），然后才能在linux下面编译。NetPGM是图像文件的输入/输出软件包。可以在网上搜索得到。如果需要读取其它格式的图像，读者可以修改程序中图像存取部分的代码。对于Linux下编译程序不熟悉的可以参考相关的Linux编程书籍。-contains transplantation based on the C language digital waterma
watermark(0907backup-整图)
- 对整图做水印，用vc++进行编程，采用dct域，是鲁棒性水印-the whole map so watermark, with vc programmed using Extra domain is robust watermark
robust
- 用H无穷控制，对不稳定系统进行鲁棒控制。本人用车载DVD作了仿真试验，效果较好-H infinite control of instability robust control system. I made a car DVD simulation test, the result is better
愈立-鲁棒控制及LMI
- 鲁棒控制问题的线性矩阵不等式的解法，从理论到程序，自学很好用，希望对大家有帮助。还有一个看书的小程序。希望有用。(Robust control problem of linear matrix inequality solution, from theory to procedures, self-learning, very useful, and I hope to help everyone. There is also a small program to read. Hope usef
H-infinity controller
- 典型鲁棒系统MATLAB仿真，自动画出吸引域。(MATLAB simulation of typical robust system)
visual SLAM
- 照明直观改变视觉SLAM的鲁棒性，2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)，作者：Seonwook Park Thomas Sch?ps Marc Pollefeys(Illumination change robustness in direct visual SLAM)
lubang2
- 鲁棒控制器设计练习，希望对初学者们有一些帮助。(I hope to have some help for beginners about Robust controller design.)
新建文件夹
- 定位鲁棒性 在目标节点位置不确定时提供良好的资源分配方案(Positioning robustness The target node location which is uncertain provides good resource allocation scheme)
Robust and optimal control (Kemin Zhou)
- 鲁棒最优控制的经典之作，来自于周克敏教授(Robust and optimal control from Professor Kemin Zhou)
strategy
- 复杂网络鲁棒性流失策略仿真程序，知识协作网络。(Simulation program for robust loss strategy of complex network)
源码
- 包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！(It includes 5 resources, namely, manipulator sliding mode robust control example, robot hand adaptive control, robot robust PD control, two degree
LMS_鲁棒变步长归一化
- 鲁棒自适应滤波器的MATLAB仿真和实现。这里采用的一种变步长的NLMS算法（VSSNLMS）(Robust adaptive filter MATLAB simulation and implementation. A variable-step NLMS algorithm (VSSNLMS) used here)
RobustWatermarking_SourceCode
- 对给定的图片添加鲁棒水印,实现图像的版权保护(add robust water marking to a picture)
非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
- 用MATLAB还原一篇论文中的滑模观测器设计，含论文(Using MATLAB to Restore a Sliding-Mode Observer Design in a Paper with Papers)
LMI Control Box
- 一本详尽的关于鲁棒控制和线性矩阵不等式的工具书，有详细的源代码(An exhaustive reference book on robust controls and linear matrix inequalities with detailed source code)
Distributionally-robust-stochastic-OPF-master
- 根据常规鲁棒方法 太过于保守 随机优化方法不够准确 可用于电力系统优化调度(Conventional robust methods are too conservative stochastic optimization methods are not accurate enough to be used for optimal dispatching of power systems)