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SRM_TEST
- SRM方法,进行图象分割.一种比较优秀的分割算法,对噪声有一定的鲁棒性.
match
- 一种不错的匹配算法,对图象的旋转,缩放,平移有一定的鲁棒性.
lsb
- 用matlab实现的基于LSB的数字水印算法。算法可以在BMP灰度图像中嵌入水印，水印信息为二值图像，并将其扩展到与原始图像同样大小，进行重复嵌入，提高鲁棒性。同时算法中给出了PSNR值以评价水印图像的效果，
ErrRbstSpiht
- 用于SPIHT压缩图像在不可靠信道，比如无线或丢包信道上传输的差错鲁棒性检测的工具代码
rocket
- 导弹控制系统的鲁棒控制设计实例，包括3中不同的方法，有详细的注解和最后simulink 仿真。
pendul
- 三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。
realMulTrack
- 两篇外文文献，关于复杂背景中多人运动的实时跟踪算法，算法具有鲁棒性。对于研究算法的人，可以参考。
ant
- 蚁群算法( ant colony algorithm) 是由意大利学者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世纪90 年代初期通过模拟自然界 中蚂蚁集体寻径的行为而提出的一种基于种群的启发 式仿生进化系统。蚁群算法包含两个基本阶段:适应阶 段和协作阶段。在适应阶段,各候选解根据积累的信息 不断调整自身结构。在协作阶段,候选解之间通过信息 交流,以期望产生性能更好的解,这类似于学习自动机 的学习机制。蚁群算法最早成功应用于解决著名的旅 行商问
Image-Hashing-based-on-Human-Visual-System
- 提出一种基于视觉特性的图像摘要算法，增大人眼敏感的频域系数在计算图像Hash时的权重，使得图像Hash更好地体现视觉特征，并提高鲁棒性。将原始图像的分块DCT系数乘以若干由密钥控制生成的伪随机矩阵，再对计算的结果进行基于分块的Watson人眼视觉特性处理，最后进行量化判决产生固定长度的图像Hash序列。本算法比未采用视觉特性的算法相比，提高了对JPEG压缩和高斯滤波的鲁棒性。图像摘要序列由密钥控制生成，具有安全性。
matlab_1
- 由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能PID控制器，不但结 构简单，而且能适应环境变化，有较强的鲁棒性。
mySnake-2
- 在数字图像处理中虹膜位置的有效定位是虹膜识别的关键为题。文中的方法速度快、精确高。而且，对瞳孔初始的伪圆心要求不高，鲁棒性更强。
mySnake-2
- 基于动态轮廓模型的虹膜定位，在数字图像中虹膜位置的有效定位是虹膜识别的关键问题，与常见的定位方法相比，文中的方法速度快、精度高，而且，对瞳孔初始的伪圆心要求不高，鲁棒性更强
cssb
- 摘要:介绍了一个数码管显示数字仪表表盘读数的自动识别系统，在字符提取阶段，采用颜色提取的方法，使得尽管图片的字体颜 色与背景颜色相同，但只要亮度不同，也能很好的提取出字符部分。在字符分割过程中，采用增益方法识别边界，准确分割出单个字符。 并采用统计法和扫描法相结合的方法来识别数字.实验结果表明提出的方案可行，具有较强的鲁棒性.
ZDT4
- 为了有效地应用遗传算法解决 鲁棒控制系统设计问题，将遗传算法与局部优化方法相结合，提出了基于降维扫描方法的自适应多目标遗传算法（DRSA-MOGA）。通过引入适应度函数标准化方法、基于最优Pareto解集搜索的降维扫描方法和适应度函数自适应调整方法，提高了算法的全局优化性能和局部搜索能力。仿真结果表明，DRSA-MOGA算法在不损失解的均匀度的情况下可以达到很高的逼近度
robustcontrol
- 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
daolibai
- 此文利用倒立摆为例子，介绍了滑模变节构与鲁棒控制的综合控制方法。
1
- 周克敏 鲁棒控制基础（essential of robust control） 书后部分习题
2
- 周克敏 鲁棒控制基础 （essential of robust control ） 部分习题
robust
- 体操机器人的数学模型仿真 给出了模型和倒立平衡点处的镇定控制 给出了鲁棒控制
tuxiangpipei
- 在图像模板匹配问题中,基于像素灰度值的相关算法尽管已经十分普遍,并得到广泛的应用,但目前此类算法都还存在有时间复杂度高、对图像亮度与尺寸变化敏感等缺点.为了克服这些缺点,提出一种新的基于图像灰度值的编码表示方法.这种方法将图像分割为一定大小的方块(称为R-块),计算每个R-块图像的总灰度值,并根据它与相邻R-块灰度值的排序关系进行编码.然后通过各个R-块编码值的比较,实现图像与模板的匹配.新算法中各个R-块编码的计算十分简单 匹配过程只要对编码值进行相等比较,而且可以采用快速的比较算法.新算法对