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PID_zlx
- PID增量型算法C语言源码，可以在VC6.0环境模拟测试；-Incremental PID algorithm C language source code, you can test in VC6.0 environment simulation
Smart_Car2.5
- 飞思卡尔智能车光电组程序；传感器为线性ccd，运用模糊自适应pid调节算法控制舵机；增量式pid算法控制速度；编译环境为IAR 在此分享出来，希望大家好好交流学习！-Freescale Smart Car photoelectric set of programs sensor is linear ccd, using fuzzy adaptive algorithm to control the servo pid regulation incremental pid algorith
CpSystem
- 基于变桨距PID控制器的风力发电模型。仿真环境matlab->simulink。特点：随机风速模型；桨距恒功率控制；通俗易懂的PID控制器-Variable pitch wind model based PID controller. Simulation environment matlab-> simulink. Features: Random velocity model pitch constant power control straightaway PID cont
kzxtofenshjiejianmo
- 分数阶系统建模及分数阶PID设计文献资料；共享希望有所帮助-Fractional Fractional PID system modeling and design documentation Shared Hope that helps
zengliangxingPID
- （1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大； （2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。 （3）由于增量式PID输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位置式的输
water-temperature-control-System
- 基于PID算法的水温控制系统的程序代码，通俗易懂，开发平台：51单片机；语言：C语言。亲身实践过，可信，可行！不懂的可以跟我联系。-Water Temperature Control System Based on PID
PIDsuanfa
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象-In the process control, according to the proportion of deviation (P), integral (I) and differential (D) control of PID con
pid1
- pid增量式它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；-pidPID control of the smart car is the classic algorithm in process control, according to the percentage of deviation (P), Integral (I) and differential (D) control of PID controller (also known as PID r
shiyan2_1
- 基于SIMULINK的PID控制器设计与仿真 在第二个和第三个环节之间有累加的扰动输入即：在 5 秒时，幅值为 0.5 的阶跃扰动；控制器为Gc(s) ，反馈环节 H (s )= 1。设定值为0 秒幅值 1 的阶跃信号。-SIMULINK-based PID controller design and simulation
GUOCHENKONGZHI-Simulink
- 本书以仿真应用为中心，系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真，并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用，通过大量经典的仿真实例，全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。包括过程控制及仿真概述、Simulink仿真基础、Simulink高级仿真技术，以及过程控制系统建模；实战篇包括PID控制、串级控制、比值控制、前馈控制、纯滞后和解耦控制系统；综合篇包括典型过程控制系统及仿真。-Book on the simulation application, system, tell
pid_opt_pj
- 自己编写： 1、实现PID各参数半自动调节； 2、受控系统可调节； 3、guide控制实现simulink仿真、图形输出、数据保存等；-I have written: 1, to achieve PID parameters of semi-automatic adjustment 2, the controlled system can be adjusted 3, guide control to achieve simulink simulation, grap
zhuiyue_v3.0
- 淘宝客导购网 v2.4版更新，不兼容以前版本，全站伪原创采集更新和实现全站静态化网页。 (1)完全的官方数据库修改，自带4700多条数据，只需后台一键替换PID值即可； (2)增强LaoY文章管理系统改版，后台增加伪原创采集开关，增强采集系统； (3)修正了API目录1500家皇冠店在360浏览器中页面扭曲问题，同时兼容IE和360了； (4)修正了在论坛型留言本中只显示一级栏目的错误和部分细节调整，更美观了；-Taobao shopping guide network V2.4
C51_PID_tracking_car
- c51环境下PID算法实现智能循迹小车 5个灰度传感器； 1个红外传感器- PID algorithm intelligent tracking car under c51 environment
BP
- 基于BP神经网络的PID控制器结构,控制器由两部分组成：一是常规PID控制器，用以直接对对象进行闭环控制，且3个参数在线整定；二是神经网络NN，根据系统的运行状态，学习调整权系数，从而调整PID参数，达到某种性能指标的最优化。-基于BP神经网络的PID控制器结构,控制器由两部分组成：一是常规PID控制器，用以直接对PID controller structure BP neural network, the controller consists of two parts: First, a c
AVRSmartCar
- 使用AVRmega128微控制器设计制作智能车（飞思卡尔智能车车模）；寻线传感器使用线性传感阵列LCD5110；实现了基本的寻线和PID控制速度功能。-Use AVRmega128 microcontroller design intelligent vehicle (Freescale smart car Cars) hunt sensor using a linear sensor array LCD5110 to achieve the basic hunt and PID contr
PID_TEST
- 基于单片机的PID控制算法,可以用于精确控温、调压等变量调节；- U57FA u4E8E u5355 u7247 u673A u7684PID u63A7 u5236 u7B97 u6CD5, u53EF u4EE5 u7528 u4E8E u7CBE u786E u63A7 u6E29 u3001 u8C03 u538B u7B49 u53D8 u91CF u8C03 u8282 uFF1B
UART_exp
- 蓝牙控制二轮小车移动， 实现了:UART串口蓝牙通信，直流电机的PID调速； 硬件，12V直流电机with磁编码器，HC-06从机，L298N，11.1V电池。-Unsmart car controlled through bluetooth, with UART , PID .
瑞萨作为飞控程序一键启动
- 本项目利用Renesas公司提供的RL78/G13系列R5F100lEA芯片作为系统板，通过超声波测距模块和线性ccd采集高度和位置信息；采用TI公司的TM4C123GH6PM芯片作为飞行控制板，通过内嵌的MPU-9150芯片中获得的姿态数据对从系统板的数据进行矫正，通过PID调节，利用高度数据实现定飞行，利用ccd 数据控制飞行器稳定在黑线上方，转向以及控制电磁铁定点吸取和投放片。整个项目过程中不断进行硬件维护和软件测试，在短时间内基本实现定高循迹铁片定点投放等功能(The project u
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码
- 本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
17电设校选
- 该系统为一个帆板控制系统，通过对风扇转速的控制，通过调节风力大小达到改变帆板角度的目的。本系统以AT89C52单片机作为系统的核心控制芯片，利用ADXL345 三轴加速度传感器来的采集、处理帆板角度，选用中速轴流风机电机作为风扇的制动源，系统显示采用LCD12864液晶，用于实时显示帆板的角度大小。 对于关键的电机驱动电路，经过充分的比较与论证，最终选用驱动模块L298N，通过单片机输出PWM脉冲，更好地实现了电机的调速；并且加入PID控制，实现了控制角度的优化。最后经过多次测试表明，系统完全