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搜索资源 - Obstacle avoidance robot
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机器人躲避障碍物运动到目标点，中间的目标点的大小和位置不确定-robot obstacle avoidance campaigns to target points, in the middle of the target point on the size and location uncertain
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在凌阳科技教育推广中心的兴趣产品智能机器人的基础上，配合超声波传感器的使用，使机器人具有障碍检测功能。本文对这个避障机器人的软硬件制作进行介绍-in Sunplus Technology Education Center's interest in intelligent robot products on the basis of with the use of ultrasonic sensors, the robot with obstacle detection function
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超音波測距程式，使用於輪式行動平台（機器人）本體，本程式可用於避障、導航-program, using wheeled platform of action in the (robot) ontology, the program can be used for obstacle avoidance, navigation
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机器人避障算法---人工势场法,在java的实现,采用simbad平台,Robot obstacle avoidance algorithm--- artificial potential field method, in the realization of java using simbad platform
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神经网络机器人避障matlan仿真程序
可模拟机器人在空间的避障动作,Neural Network Robot Obstacle Avoidance matlan simulation program can simulate the robot moves in space, obstacle avoidance
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机器人避障程序，使用声纳传导，能有效躲避障碍物。-Robot obstacle avoidance procedures, the use of sonar transmission and can effectively avoid obstacles.
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matlab机器人避障，大家可以一起学习一下-matlab robot obstacle avoidance
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在webot仿真机器人软件上，实现的机器人避障算法，其中包括了具体算法还有实现（经平台测试可行）-SimuroSot in webot software to realize the robot obstacle avoidance algorithm, which includes also the realization of specific algorithm (as a viable platform for the test)
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一个小型的玩具机器人的智能避障的源程序包-A toy robot smart obstacle avoidance of vc source
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基于单片机的机器人避障程序,实现机器人的自动转向-MCU-based robot obstacle avoidance procedures, implementation of the automatic shifting robot
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利用Tough变换提取并检测小球边缘，实现该障碍物的特征提取，为机器人避障提供指导！-Tough transform the use of extract and detect the edge of the ball, the realization of the feature extraction of the obstacles for robot obstacle avoidance to provide guidance!
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本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过
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一个红外避障的六足爬虫机器人程序，网上查了很多，没有这样的源码程序-An infrared obstacle avoidance of the six-legged robot reptiles procedures, a lot of online search, there is no such source program
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基于vc 的环境下机器人自主避障的算法
图形处理 具有载物功能-Vc environment based on autonomous robot obstacle avoidance algorithm to deal with graphics functions of contents
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传感器信息融合及其在机器人中的应用
摘要：多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的
更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法，探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器
人避障实验验证了所提方法的有效性。
关键词：多传感器信息融合(MIF)；神经网络；移动机器人；避障；-Sensor Information Fusion and Its Application in Robot Summary: Multi-sensor data f
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An autonomous robot performs without any external control from a human operator. The main components involved in the operation of an autonomous robot are visual detection of the environment, path planning and controls. Path planning has been defined
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：针对移动机器人传统路径规划算法效率不高，寻优能力差等问题，提出一种基
于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法．该方法利用神经网
络实现大量的并行和分布计算，发挥PSO简单、容易实现的优点，提高了路径规划的计
算效率和可靠性．仿真结果表明，这种新路径规划方法是可行且有效的．-The quality and eficiency of calculation is the two puzzling problems in the tradi—
tional algo
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利用先锋3机器人自带的函数库ARIA在C++环境下的编程，实现先锋3机器人实现沿墙行走，并且实现避障的同时探索已学习过的物体（本程序是通过识别颜色），然后通过抓手将物体抓起放到一个特定位置。-Pioneer 3 robot using native libraries ARIA in C++ programming environment, to achieve realization of Pioneer 3 robot walking along the wall, and obstacle
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随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。移动机器人的作业规划与自主避障技术是移动式机器人在复杂环境下执行各种使命时不可缺少的关键技术-With the computer technology and the rapid development of artificial intelligence technology, the robot in the functional and technic
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