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system2
- PID调节器结构简单、参数易于调整，当被控对象精确数学模型难以建立、系统的参数又经常发生变化时，应用PID控制技术，在线整定最为方便。 -PID adjustor simple structure, easy adjustable parameters, when the controlled object mathematical model is hard to build up, the parameters of the system and often changes, appli
ruanjiansheji
- 以中等纯度的精馏塔为研究对象，考虑到不等分子溢流的影响和非理想的汽液平衡，可以得到塔顶产品轻组分含量Y与回流量L之间的传递函数为： 控制要求： 1.采用积分分离 PID控制算法将塔顶轻组分含量Y控制在0.99 2.采用继电法整定PID参数 3.整定效果验证：当被控过程参数时变时，如滞后时间由4→8，开环增益由3.4→6时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题，考察当系统参数发生改变时，上述PID参数是否选取合适。 -Moderate purity fr
spica-ruanjian-ziliao
- 采用积分分离 PID控制算法将塔顶轻组分含量Y控制在0.99 2.采用继电法整定PID参数 3.整定效果验证：当被控过程参数时变时，如滞后时间由4→8，开环增益由3.4→6时, 讨论PID控制的响应速度及鲁棒性问题，考察当系统参数发生改变时，上述PID参数是否选取合适。 -Using integral separation PID control algorithm to control the top of the tower light component content Y
fuzzy_pid
- 运用模糊整定法整定PID参数,可供正在学习相关内容的同学参考-Using Fuzzy Tuning Method of tuning PID parameters available for students who are learning reference
nnrbf_pid
- 神经网络整定PID参数。仿真通过！能可靠地运行-The neural network tuning PID parameters. Simulation through! Reliable operation
RBF
- RBF整定PID参数！使用时非常有效！运行没问题！-RBF tuning PID parameters! Used very effectively! Run no problem!
fuzzy_pid
- 模糊pid参数自整定 matlab仿真m文件-fuzzy-pid matlab
dsaddsafds
- PID控制器的性能取决于其控制参数的组合，针对其参数的整定和优化问题，提出了应用一种改进的粒子群优化算法，该 算法借鉴了遗传算法的杂交机制，并采用惯性权值的非线性递减策略。用以加速算法的收敛速度和提高粒子的搜索能力。将该算 法应用于一个二阶系统的PID控制器参数的优化。仿真结果表明该改进的粒子群算法具有比传统粒子群算法和遗传算法更好的 优化效果，具有一定的工程应用前景。-Abstract：PID controller’s performance completely depends
1000-3428(2008)22-0231-03
- 针对传统的PID 控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题，提出一种基于模糊RBF 神经网络智能PID 控制器的设计方法。 该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点，将模糊控制与RBF 神经网络相结合以在线调整PID 控制器参数，整 定出一组适合于控制对象的kp. ki. kd 参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中，仿真结果表明基于此算法设计的PID 控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Fixed for the traditional PID
Integral_separation
- simulink构建的简单的离散型的积分分离法整定PID参数模拟仿真-Simulink to build a simple discrete integral separation tuning PID parameters simulation
danchunxingfa
- 给定一个控制系统，利用单纯形法整定PID参数,matlab程序-setting PID parameters with simplex method
d2
- 基于Z-N整定PID参数的代码，PID最优的参数求取，用matlab程序代码实现这一过程-Based on the setting of PID parameters of Z-N code
fuzzyPID_last
- 模糊PIDmatlab仿真，自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，以满足不同时刻的e和ec对PID参数的自整定要求，最终达到控制系统的稳定状态-fuzzy PID
PI_caculate
- matlab中编写的一个计算PI参数的程序，可以自动整定控制系统的PID参数-PID controller caculate
piddanchn
- 单纯形法整定pid参数，所有过程全部自己实现，没有调用任何已有函数。而且已经做好接口，可以用于不同变量个数下的优化。-Simplex method pid tuning parameters, all the processes to achieve all their own, without calling any existing functions. And has good interface that can be used for different number of varia
Adaptive_pid
- 在生产过程中为了提高产品质量，增加产量，节约原材料，要求生产管理及生产过程始终处于最优工作状态。因此产生了一种最优控制的方法，这就叫自适应控制。在这种控制中要求系统能够根据被测参数，环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节，使系统随时处于最佳状态。自适应控制包括性能估计（辨别）、决策和修改三个环节。它是微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握，所以推广起来尚有一些难以解决的问题。 加入自适应的pid控制就带有了一些智能特点，像生物一样能适应外界条件的变化。自适应PID不但可以较好
chap3_3
- 模糊自整定PIb是在PID算法的基础上，通过计算当前系统误差e和误差变化率ec，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整。-Fuzzy self-tuning PID PIb algorithm is based on the systematic error by calculating the rate of change of the current error e and ec, using fuzzy rules fuzzy reasoning, fuzzy matrix
GA_PID
- 遗传算法优化PID，解决传统的PID参数采用试凑的方式的问题，从而进行自整定参数- Genetic Algorithm PID，Solve using traditional PID parameters of trial and error approach problems in order to be self-tuning parameters
Ziegler
- pid关于参数的详细整定的具体方法，程序可供参考使用。-pid tuning details about the parameters of specific methods, procedures available for reference.
source
- 温度仪表通用程序，可检测热电偶和CU50。程序带有PID控制算法和PID参数自整定算法。-General procedure can detect the temperature meter, thermocouple and CU50. The program with a PID control algorithm and the PID parameters self-tuning algorithm.