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pidsuanfa
- 基于PID算法控制的智能 温控系统的实现 摘要： 本文介绍了一种基于PID 算法控制且带PID参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实 现方法， 详细讲述了本设计巧妙的A/D转化和PID 参数自整定的原理及软件实现， 最后简要提及了本设计的 应用实践及其应用前景。-PID control algorithm based on the Intelligent Temperature Control System Abstract: This paper introduces
PIDsuanfazhengdinggongshi
- 详细说明PID的算法，尤其是参数整定的算法，对工控比较有帮助-PID parameter tuning
BPbasedPIDcontrol
- 这个程序采用BP神经网络对传统的PID控制器的三个参数进行整定-This procedure using BP neural network to the traditional PID controller tuning the three parameters
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
ResearchandImplicaofAutochargingEquipmentBasedonDS
- ：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术，给出了基于数 字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用 在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真，并将仿真结果应用于DSP控制器中，实现对Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd参数的在线自整定，使充电方式能较好的模拟最佳充电曲线，达到理想效果。理论分析和试验都 表明，该充电装置能够有效地提高蓄电池的充电效率，加快
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- PID算法,PID详解,PID较正.PID算法和程序设计.PID控制算法的参数整定仿真
2LinkManipulator
- 基于虚拟现实的2关节机器手臂运动轨迹设计及实现。包括机械及电气多域模型及手臂运动的PID参数优化整定。-Application of Model Based Development for position control of 2 link robot manipulator by DC motors. --Including multi-domain modeling in mechanical domain and electrical domain and optimum tun
ImprovedalgorithmforPIDparameterstuning
- 改进的自适应GA用于PID的参数整定,控制效果较好-Improved algorithm for PID parameters tuning
SocialEvolutionaryProgramming
- 社会演化算法是一种新型的进化算法。这是基于社会演化算法的PID控制器参数整定的程序。学习遗传算法和进化算法的都有借鉴作用- Social Evolutionary Programming (SEP) to solve this problem. SEP is developed from Genetic Algorithm (GA), inherits the advantage of GA and other algorithms, and has better convergence rat
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
MATLAB-basedControlSystemAnalysis
- 锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统，汽包水位的 控制大多采用传统PID控制方式。但是，传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学 模型的基础上，根据某一整定规则来确定的，不能进行在线调整，难以适应锅炉汽包 水位这样一个复杂多变的控制系统，其控制效果往往难以满足要求。 本文应用模糊控制技术，设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器，对锅 炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行 仿真。结果表明，该控制器自整
WaterTemperatureControlSystem
- 水温控制系统：介绍了用模糊控制思想时ptD参数进行实时整定方法进行水温控制的单片机系统，介绍了PID 参数模糊整定的方法和系统软、硬件的构成．此系统对电炉加热的实验装置进行控制取得了较满意的效果．-Water Temperature Control System: The thought of using fuzzy control in real time when the ptD parameter tuning method for temperature control of mic
PIDdeZ-Nzhengding
- 这是一段Z-N法整定PID参数的程序，非常的实用-This is a Z-N method PID parameter tuning process，it is Very useful
simulink
- 针对传统PID控制器参数整定不易的局限性，将模糊控制与PID相结合，构造了一个模糊自整定PID控制器,-Traditional PID controller parameter tuning is not easy the limitations of the fuzzy control and PID combination structure of a fuzzy self-tuning PID controller
DigitalPID
- 数字PID调节器算法的研究，采用常规的PI和PID调节器，构成计算机闭环系统，并对调节器的参数进行整定，使之具有满意的动态性能-Digital PID controller algorithm, the conventional PI and PID regulator, constitute a closed-loop system computer, and the regulator tuning parameters, so that a satisfactory dynamic per
pro_1
- 有一个3阶对象，要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 要求： 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。-A 3-order object, requires the use of relay self-tuning PID control methods on the implementa
GeneticWavelet
- 提出了一种基于遗传算法和小波神经网络的 PI 参数整定方法。首先 ,利用具有自然进化的遗传算法对小波神经网络的初始权值进行优化训练 ,解决了控制器网络初始权系数对控制效果产生的影响 其次 ,利用小波神经网络对PID参数进行在线调节 最后将此算法运用到电机控制系统的 P I D参数寻优中。-A new-type controller based on genetic algorithm andwavelet neural net work was presented.The genetic alg
chengxu
- pso算法控制的PID控制器参数整定matlab源程序-pso algorithm control parameter tuning PID controller source code matlab
PID
- 基于模糊PID参数自整定的温度控制系统的研究(中文版)-Fuzzy self-tuning PID parameters of the temperature control system of (Chinese version)
PID-controller
- 介绍了一种基于最，j,-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法，并应用MA ⅡAB 优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明，优化函数寻找 最佳PID参数简便可靠；当模型在一定范围内变化时，按该方法整定的鲁棒PID控制器均 能保证控制系统的动态性能良好。-Introduced based on the most, j,- setting the maximum principle method of robust PID controller paramet