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canshuzhengding
- 参数整定，用在自动控制系统PID调解中。 代码为实际项目验证过。-parameter tuning, automatic control system used in PID mediation. Code for the actual project tested.
shuzipidcanshuzhengding
- PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。-PID controller tuning parameters control system design is the core content. It is charged with determining the characteristics of the process PID controller ratio coefficient, integration
shuzipidcanshuzd
- PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小-PID controller tuning parameters control system design is the core content. It is charged with determining the characteristics of the process PID controller ratio coefficient, integration
fuzzy-PID
- 将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能.
PIDAlgorithm
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
PID
- 单片机PID控制，具体应用时，参数还得通过实验整定。
AdaptivePIDcontrolbasedonRBFIdentification
- 结合rbf 的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等
SingleNeuralNetPIDControllerbaseonSecondTypeLearni
- 结合单神经元的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等
CMACandPIDConcurrentControl
- 结合cmac 的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等
s-hanshu
- PID控制器的参数自适应，需要整定P，I ，D， 此S函数用的是固定步长，并用后向差分离散化。其中Tsa是Simulink的仿真一个周期的时间。在对图 7所示单闭环调速控制系统的动态结构图，在有自适应控制情况下，进行基于PSO算法的PID参数整定时，这个函数也会用到。
Fuzzy-PID
- 在分析自适应模糊控制及PID 参数变化对系统性能影响的基础上, 提出在动态过程中对 PID 参数进行整定。仿真研究表明, 控制质量得到了提高。
bp_pid01.rar
- bp神经网络PID参数自整定 S函数实现 不怎么好 期待其它完美的,bp neural network PID parameter self-tuning
PIDtuning.zip
- 微粒群优化算法整定PID参数，在matlab环境下的源代码,this is the use of particle swarm algorithm (PSO) PID controller optimized parameters of Matlab procedures
MATLAB_guolu.rar
- 本文应用模糊控制技术,设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器,对锅炉汽包水位进行控制,实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行仿真。结果表明,该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强,响应速度快、精度高,同时对虚假水位有较好的控制效果。matlab实践研究。,In this paper, fuzzy control technology, the design of a two input and three output fuzzy self-tuning P
PID控制算法精华总结
- 介绍了PID控制方法。PID控制的理论，公式，流程，和参数自整定技术(The PID control method is introduced. PID control theory, formula, process, and parameter self-tuning Technology)
ITAEDelay
- 批量读取mat文件并生成传递函数，方便快捷对多输入多输出函数进行PID参数整定。(Batch reading mat file and produce tranfunction.)
pid_gaf
- pid参数整定，对于实现pid参数整定有一定帮助(PID parameter tuning)
FuzzPID
- 模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。(Fuzzy Adaptive Tuning PID Control.)
粒子群算法优化pid源码 matlab仿真
- 粒子群算法（PSO）整定pid控制参数，比传统Z-N整定方法要好，内附matlab程序与simulink模型(Particle swarm optimization (PSO) is better than traditional Z-N tuning method in tuning PID control parameters. It includes matlab program and Simulink model.)
BP神经网络优化PID程序
- 通过BP神经网络实现PID参数在线正整定。(The PID parameters are set online through BP.)