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chap9
- 先进PIDmatlab仿真PID参数整定参数程序-PIDmatlab advanced simulation parameters of PID parameter tuning process
bppid
- MATLAB平台下的基于人工神经网络的非线性控制系统PID参数整定代码,能实现在线调节功能。-MATLAB platform artificial neural network-based nonlinear control system PID parameter tuning code, to achieve regulatory function online.
PID_Figure
- PC上的PID参数整定仿真软件,具有很好的实用性,可根据震荡波形直观反映给用户-PC on the PID parameter tuning simulation software, with good usability, intuitive form in accordance with Sasser reflect to the user
chap4_7f2
- 基于神经网络的PID参数整定! 可以做为学习之用!-Based on neural network PID parameter tuning! Can be used as learning!
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- 基于Fuzzy的PID参数自整定的控制系统 基于Fuzzy的PID参数自整定的控制系统-The PID parameters based on Fuzzy self-tuning control system is based on the Fuzzy parameters self-tuning PID control system
GroupSparseBox
- 一种优化算法,在工业控制中应用很广,如用于PID参数整定等-this is an optimal algorithm,which is used in many aspects,such as PID tuning
zn01
- 用Ziegler--Nichols整定公式来求P,PI,PID的个参数,其中Gc是校正器的传递函数,kp为比例系数, Ti为积分时间常数,Td为微分时间常数,输入参量vars为带迟滞--惯性环节模型的KT τ-With Ziegler- Nichols tuning formula to seek P, PI, PID' s parameters, which Gc is the corrector transfer function, kp is proportional coeffic
zn02
- 用稳定边界法整定公式来求P,PI,PID的个参数,其中G是已知被校正系统的开环传递函数,kp为比例系数, Ti为积分时间常数,Td为微分时间常数,输入参量Gc为校正器传递函数,p为系统开环极点的个数(不计重根个数,即多重根只计一个根)-With the Stable Boundary tuning formula seeking P, PI, PID' s parameters, of which G is known to be corrected and the system of o
cc01
- 用Cohen--Coon整定公式来求P,PI,PID的个参数,其中Gc是校正器的传递函数,kp为比例系数, Ti为积分时间常数,Td为微分时间常数,输入参量vars为带迟滞--惯性环节模型的KT τ 输入参量vars为带迟滞--惯性环节的K T ι,已知参数k=vars(1);T=vars(2);ι=vars(3)。-With Cohen- Coon tuning formula to seek P, PI, PID' s parameters, which Gc is the corre
jidian
- 要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 1、选择采样时间0.1s,把对象离散化。 2、加继电(开关)控制,测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表,确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果,修正PID参数。 -Require the use of relay tuning methods for its implementation of the adaptive PID control. 1, select th
m571a
- 连续系统的pid参数整定,利用神经网络的方法-Continuous system pid tuning, the neural network method
ymw
- 1. 采用增量式 PID控制算法实现该系统的稳定控制 2. 采用Z—N整定PID参数-1. An incremental PID control algorithm to achieve the system' s stability control 2. Using Z-N tuning PID parameters
MCU
- 对工业对象中主要的被控参数电阻炉炉温进行研究,设计了硬件电路和软件程序. 硬件电路选用8031单片机, 软件程序采用两重中断嵌套方式.提出了一种PID 控制的方法, 即只调节Kp 一个参数, 来实现PID 控制. 与常规PID 三个参数调整相比,省时、高效, 为实现简易的自整定控制带来方便.-The main object of the Industrial Resistance Heater controlled parameter study and design of hardware c
PID
- PID ABS的控制系统,参数已经整定完毕,采用的是单轮模型-PID ABS control systems, parameter tuning has been completed, using a single wheel model
BP_PID
- 基于BP网络的PID控制参数整定,进行智能PID控制的研究-Based on the BP network PID control parameter setting, an intelligent PID control research
Optimum_SettingforAC
- 有关国内外的各种类型的自适应PID参数整定综述。-For all types of domestic and foreign Adaptive PID parameter tuning reviewed.
PID-control-based-BP
- 用一个多层前向神经网络,采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd,依次作为PID控制器的实时参数,代替传统PID参数靠经验的人工整定和工程整定,以达到对大迟延主气温系统的良好控制。-We use a multilayer feedforward neural network using back propagation algorithm and based on control requirements.This net can real-time output Kp, Ki, K
Tuning-Of-Fuzzy-PID-Controllers
- 基于模糊PID参数自整定的温度控制系统的研究(英文版)-Fuzzy self-tuning PID parameters of the temperature control system study (English)
PID
- PID 控制由于算法简单,适应面广,鲁棒性强等优 点,是当前工业生产过程中应用最为广泛的控制算 法[1,2]。采用PID 控制的控制系统在正式投运前必须进 行参数整定工作,过去主要依赖熟练操作技术人员的经 验或一些常规整定公式。1984 年K. J. Astrom 提出了 在继电反馈下观测被控过程的极限环振荡,过程的基本 特征可由极限环的特征确定,然后算出PID 控制的参 数[3 ~ 5]。该方法大量节省了技术人员的工-Since the PID control al
fuzzy-PID
- 模糊PID控制器具有控制任意非线性函数的能力,能实现对PID控制器的参数Kp, Ki, Kd的实时在线整定,使系统具有更好的鲁棒性和自适应性,其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度。-Fuzzy PID controller has the ability to control an arbitrary nonlinear function, can achieve the parameters of the PID controller Kp, Ki, Kd,