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- 船舶pid控制 改变kp ki kd 得到适合的控制效果(Ship pid control changes KP ki kd to get suitable control effect)
最全PID控制算法的C语言实现
- 吊炸天的PID详细讲解,非常使用,详细。。。。。。。。。。。。。(no thing,this persong is lazy)
51黑论坛_舵机PID控制
- 通过stm32控制舵机转动相应的角度,非精确调角(Control steering gear rotation by stm32)
dianliuzhanbo
- 实现电机的PID控制,斩波,基于DSP28335开发板,涉及程序初始化(Realize PID control and chopping of motor)
pid
- 基于stm32的寻迹小车PID算法解析 开发目标1:TIM1的4个通道生成PWM,CH1—PWM1 CH2—PWM2 CH3—PWM3 CH4—PWM4 TIM8的4个通道生成PWM,CH1—PWM5 CH2—PWM6 CH3—PWM7 CH4—PWM8 开发目标2:TIM7作为定时器中断,产生固定的时间间隔,便于计算电机及落地码盘的速度(单位时间间隔脉冲增量) 开发目标3:TIM2、TIM3、TIM4、TIM5作为编码器接口,读取编码器
平衡车模糊PID控制
- 模糊PID即自适应PID,通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制,针对二阶的传递函数(This procedure can realize the optimal control of fuzzy PID)
粒子群算法优化pid源码 matlab仿真
- 粒子群算法(PSO)整定pid控制参数,比传统Z-N整定方法要好,内附matlab程序与simulink模型(Particle swarm optimization (PSO) is better than traditional Z-N tuning method in tuning PID control parameters. It includes matlab program and Simulink model.)
船舶动力定位系统原理
- 船舶动力定位PID控制代码,用于船舶运动数学模型建立学习(PID Control Code for Ship Dynamic Positioning)
水温控制系统PID可调
- 水温控制系统 PID控制,通过单片机和PID控制器控制水温,PROTUES仿真(PID control of water temperature control system)
matlab仿真PID参数整定 源代码+仿真图
- 用MATLAB仿真PID控制,其中用simulink建仿真模型,用matlab语言编写PSO算法用于优化PID参数整定。(Matlab is used to simulate PID control, in which Simulink is used to build simulation model, and PSO algorithm is written in MATLAB language to optimize PID parameter setting.)
PID
- 利用Verilog语言实现PID增量式控制,输出占空比(Using Verilog language to realize PID incremental control and output duty cycle)
机侧控制的pid算法,
- 永磁同步电机电机pid控制的一种前馈控制法,解耦控制,(A feedforward control method for PID control of permanent magnet synchronous motor, decoupling control)
fuzzy-pid for matlab simulink
- matlab模糊PID控制,包括文献及实例仿真程序(Matlab fuzzy PID control)
【MATLAB】无刷直流电动机的PID控制(模型)
- 【MATLAB】无刷直流电动机的PID控制(模型)([matlab] PID control of Brushless DC motor (model))
模糊控制PID
- pid控制,模糊控制,模糊pid控制的simulink仿真,三种控制方法的比较.(PID control, fuzzy control, fuzzy PID control, Simulink simulation of fuzzy PID control, comparison of three control methods.)
pid
- 通过lv实现PID控制,可以通过此程序了解PID在LV中是如何实现的(PID control is realized by Lv. How to realize PID in LV can be understood by this program)
pid_control
- 基于matlab的直升机pid控制.simulink模块,s函数。(Helicopter PID control based on MATLAB. Simulink module, s function.)
PID参数整定助手
- 通过调节Pid参数,观察每个参数对结果的影响(Test the influence of PID parameter adjustment on the result)
控制理论与科学-自适应模糊PID控制
- 针对双容水箱液位会受到外界环境干扰和内部摄动的影响,导致水箱液位出现较大波动等问题,提出将模糊控制技术与PID控制相结合的自适应水箱液位控制方法,设计出自适应模糊PID控制器。
先进pid控制matlab仿真
- 先进pid控制matlab仿真