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PID
- PID调节控制做电机速度控制pdf文档用于智能车控制及其他
pid控制电机
- 在电机的运行控制中,通常广泛采用脉冲宽度调制( PWM)技术,具有响应快、精度高、平稳性好等特点。利用大功率晶体管的开关作用, PWM将直流电源调制成具有一定频率的宽度(脉冲占空比α)可调的方波脉冲电压,加在直流电机的电枢上,单片机把检测到的电机转速、转向与设定的转速、转向进行比较,通过数字P ID调节对方波脉宽进行调制,从而改变电枢电压相序及平均值,实现对电机转向、转速的控制。
基于2812的三环控制程序(C语言)
- 以美国TI公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片，采用了先进的全数字电机控制算法，通过SCI给定,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力。
2812svPWM
- 基于2812电机控制的svpwm程序 带ad can pid程序，调试运行可靠 -2812 motor control svpwm program with ad can pid process, commissioning, operation and reliable
pid.c
- 直流伺服电机闭环控制程序，有PID算法的详细资料。-DC servo motor closed-loop control procedures, there is PID algorithm in detail.
Motor-PID-control-code
- 应用PID控制算法，以控制电机，对其转速进行控制来编程，电机转速采用霍尔编码器进行测量，应用DSP脉冲编码捕获功能对其信号进行采集，来检测当前电机转速。-Application of PID control algorithm to control the motor speed control to its programming, the motor speed encoder using Hall measurements, application of DSP pulse code ca
PID_Control_DC_Motor
- PID控制直流电机源码（simulink），可以直接运行。-PID control of DC source, can be directly run.
pid
- 通过51实现电机PID调速，用两个按钮控制速度，PWM输出电机控制信号，mos管驱动，LCD1602显示速度-51 motor PID Governor, with the two buttons control the speed PWM output motor control signals, mos tube-driven, the LCD1602 display speed
piDCESU
- PID自动调节直流电机的速度。认为规定直流转多少转，通过PID算法自动控制稳定在规定的转速内！-PID automatic adjustment of the speed of DC motor. DC to consider the number of provisions to, through the PID algorithm for automatic control of speed and stability within the required!
controlofservomotor
- 伺服电机转速控制,采用了嵌入式内模控制，PID控制以及状态反馈控制-control of servo motor
Congzhan
- 用于控制二相步进电机驱动运作，LCD显示，LED显示，而含PID算法。-Used to control two-phase operation of stepper motor driver, LCD display, LED display, and with PID algorithm.
motor_control
- 应用在搅拌机的交流电机控制，里含电路图代码，代含是使用PID的速度控制-Mixer used in the AC motor control circuit is included in code generation with the use of the speed control PID
STM32 PID电机闭环控制参考代码
- stm32 BLDC闭环PID控制，非常好的资料(Stm32 BLDC closed loop PID control)
电机控制显示偏差
- 实现电机转速闭环控制，数字式PID控制，LCD1602显示。(motor closeloop control)
PID直流电机控制
- PID直流电机的控制程序+仿真+AD电路图(PID dc motor control.)
直流电机PID调速仿真
- 直流电机PID调速仿真研究直流电机控制原理，分析现有直流电机控制系统的优缺点； 2、设计基于单片机的直流电机调速系统，包括单片机系统、驱动系统、人机接口模块，、信号处理模块等，设计出电路原理图；(Dc motor PID control principle of dc motor speed control simulation, analysis the advantages and disadvantages of the existing dc motor control system;
电机速度闭环控制（代码详细注释）
- 基于stm32单片机的直流电机控制程序，利用编码器反馈形成闭环系统，再利用pid调节(The control program of DC motor based on STM32 single chip microcomputer, using encoder feedback to form a closed-loop system, and then using PID regulation)
PID直流电机控制
- PID直流电机控制，PID直流电机控制，PID直流电机控制，PID直流电机控制
c51，电机控制
- 基于c51的直流电机控制，使用pid算法，包括对速度，位移量的计算
拉力传感器电机控制
- 数据采集卡采集拉力值，与预先设定的拉力值进行比较，然后PID运算，控制相应的PWM占空比输出，最终控制电机的速度(The data acquisition card collects the pull value and compares it with the pre-set pull value. Then the PID arithmetic is used to control the output of the corresponding PWM duty cycle, and fin