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文件名称:pid.c
介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度
直流伺服电机闭环控制程序，有PID算法的详细资料。-DC servo motor closed-loop control procedures, there is PID algorithm in detail.
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Pid.c
PID.h
Pid.c
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