搜索资源列表
pid
- PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制-PID neural network decoupling control algorithm _ multivariable control systems
PIDc51
- 51单片机的PID算法实现，控制电机速度，闭环控制-51 single-chip PID algorithm to achieve, control the motor speed, closed-loop control
ut183
- 包含位置式PID算法、积分分离式PID，DC-DC部分采用定功率单环控制，多目标跟踪的粒子滤波器。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, DC-DC power single-part set-loop control, Multi-target tracking particle filter.
pid1-2
- 在最小系统上实现PID算法，用来控制电机速度的控制平衡。-In the smallest system to achieve PID algorithm, used to control the motor speed control balance
jkidf
- 关于神经网络控制，包含位置式PID算法、积分分离式PID，基于K均值的PSO聚类算法。- On neural network control, It contains positional PID algorithm, integral separate PID, K-means clustering algorithm based on the PSO.
Automatic-heater
- 自动恒温控制,按键设定调节温度，加热器应用PID算法维持温度恒定，达到自动调节温度的效果。-Automatic thermostat control, the key set adjust temperature, the heaters apply PID algorithm to maintain the temperature constant, to achieve the effect of the automatic regulating temperature.
main
- pid温度控制，应用模糊PID算法，实现对温度的控制-Pid temperature control, the application of fuzzy PID algorithm to achieve the temperature control
pid
- 自适应PID控制算法、自适应pid源码、C语言实现、-Adaptive PID source code
GA-PID
- 将遗传算法应用于PID整定。可完美运行,效果已测试，可达到较好的控制效果-Applying Genetic Algorithm for the PID parameters fine tuning.
STLINK-WIN8驱动
- PID算法应用 可用于电机 电源 等控制(Can be used for motor PID control)
danPID
- 神经网络PID 比较好用的PID控制算法，虽然不能很好的实现，但是也可以作为参考(ANN PID Neural network PID relatively easy to use PID control algorithm, although not very good to achieve, but can also be used as a reference)
主要程序
- 粒子群算法的仿真程序，并采用典型benchmark进行演示分析； 然后，应用粒子群算法进行热工过程水轮机系统模型辨识，matlab软件可直接运行； 采用粒子群算法与PID参数整定进行联合仿真，用以提高PID控制器对热工过程水轮机的控制性能。(Particle swarm algorithm simulation program, and the use of a typical benchmark for demonstration analysis; Then, the particle
空间机械臂力与位置协调控制
- 空间机械臂动力学建模，力与位置协调控制，并用了pid控制算法仿真，(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)
FOUR_AXSIS(串级控制)
- 四轴飞行器程序，包括NRF905，MPU6050，PID控制算法(Four axis aircraft program, including NRF905, MPU6050, PID control algorithm)
代码
- 使用MPU6050自带的DMP库得到倾斜角，用PID算法调节PWM控制电机转速(Use the DMP library that comes with MPU6050 to get the angle of inclination, adjust the speed of PWM control motor with PID algorithm)
直流电机调速
- 基于51单片机和PID算法的直流电机测速及闭环控制(Speed measurement and closed loop control of DC motor based on 51 single chip microcomputer and PID algorithm)
模糊PID控制算法
- pid计算，运用模糊PID可方便控制多种装置(Fuzzy PID can be used to control many devices conveniently.)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码
- 本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
chap9
- 基于单神经网络的PID智能控制，基于自适应神经网络补偿的PD控制，基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制。(PID intelligent control based on single neural network, PD control based on adaptive neural network compensation, single neuron adaptive PID control based on two order performance index lea
RM2016_INFANTRY_OPEN_SOURCEV.1.6.4
- 大疆RM步兵战车源代码，包括PID算法，电机控制，无线遥控，电子陀螺仪配置等部分(DJI RM infantry chariot source code)