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yichuan
- 有用的matlab遗传算法整定模糊pid论文-Useful matlab genetic algorithm-tuning fuzzy pid Papers
yichuansuanfaPID
- 基于遗传算法整定的 PID 控制的MATLAB源程序-Based on genetic algorithm tuning PID control of the MATLAB source code
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
pid
- 基于改进粒子群算法整定的PID网络流量控制研究-Particle swarm optimization based on improved PID tuning of network traffic control
MATLAB-basedControlSystemAnalysis
- 锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统，汽包水位的 控制大多采用传统PID控制方式。但是，传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学 模型的基础上，根据某一整定规则来确定的，不能进行在线调整，难以适应锅炉汽包 水位这样一个复杂多变的控制系统，其控制效果往往难以满足要求。 本文应用模糊控制技术，设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器，对锅 炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行 仿真。结果表明，该控制器自整
WaterTemperatureControlSystem
- 水温控制系统：介绍了用模糊控制思想时ptD参数进行实时整定方法进行水温控制的单片机系统，介绍了PID 参数模糊整定的方法和系统软、硬件的构成．此系统对电炉加热的实验装置进行控制取得了较满意的效果．-Water Temperature Control System: The thought of using fuzzy control in real time when the ptD parameter tuning method for temperature control of mic
cc01
- 用Cohen--Coon整定公式来求P,PI,PID的个参数，其中Gc是校正器的传递函数,kp为比例系数， Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数，输入参量vars为带迟滞--惯性环节模型的KT τ 输入参量vars为带迟滞--惯性环节的K T ι，已知参数k=vars（1）；T=vars（2）；ι=vars（3）。-With Cohen- Coon tuning formula to seek P, PI, PID' s parameters, which Gc is the corre
PIDdeZ-Nzhengding
- 这是一段Z-N法整定PID参数的程序，非常的实用-This is a Z-N method PID parameter tuning process，it is Very useful
DigitalPID
- 数字PID调节器算法的研究，采用常规的PI和PID调节器，构成计算机闭环系统，并对调节器的参数进行整定，使之具有满意的动态性能-Digital PID controller algorithm, the conventional PI and PID regulator, constitute a closed-loop system computer, and the regulator tuning parameters, so that a satisfactory dynamic per
pro_1
- 有一个3阶对象，要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 要求： 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。-A 3-order object, requires the use of relay self-tuning PID control methods on the implementa
ymw
- 1. 采用增量式 PID控制算法实现该系统的稳定控制 2. 采用Z—N整定PID参数-1. An incremental PID control algorithm to achieve the system' s stability control 2. Using Z-N tuning PID parameters
BP_PID
- 基于BP网络的PID控制参数整定，进行智能PID控制的研究-Based on the BP network PID control parameter setting, an intelligent PID control research
PID-self-tuning-of-parameters
- 本文把神经网络技术应用在PID控制中，充分利用神经网络具有非线性函数逼近能力构造神经网络PID自整定控制器。-This paper, the neural network technology used in PID control, the full use of neural network structure with nonlinear function approximation capability PID self-tuning neural network controller.
parameter-setting-based-on-GA-
- 对于被控线性连续系统，基于遗传算法的PID参数整定程序。-For the charged linear continuous systems based on genetic algorithm PID parameter tuning process.
VRFT_for_PID_tuning
- VRFT，pID整定的先进算法。matlab程序。该方法的引用文献在说明中提及，可运行检验。-A direct PID tuning method.
bp-pid
- BP神经网络pid参数整定 可是实现pid参数的自动调整-BP based
dc-motor
- 提出一种改进的pso算法，整定pid控制器，来控制直流电机-An improved pso algorithm tuning pid controller to control the DC motor
pid
- 本文说明了PID参数自整定的意义，基于继电反馈PID参数整定的原理，并将基于继电反馈PID参数整定方法在MATLAB环境中进行仿真，选择一种生产过程进行应用分析。选择51单片机，设计出计算机控制系统的主要电路结构-This paper describes the self-tuning PID parameters of the significance, based on relay feedback principle of PID parameter tuning, and based o
BP-neural-network-tuning-PID
- BP神经网络整定的PID算法_matlab源程序-BP neural network tuning PID algorithm _matlab source
the-design-of-three-pid
- 关于常规pid的z-n整定函数的应用，通过此函数可以方便的实现pid的离线整定。-Zn conventional tuning function pid of the application, through the implementation of this function can be easily off-line tuning pid.