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Mastering ROS for Robotics Programming [eBook]
- 系统讲述了机器人操作系统ROS的原理及使用方法(Systematically describes the principle and usage of robot operating system ROS)
MATLABRobotics-master
- mobile robotics algorithm in matlab using k out n rule and localisation
robotics-toolbox-matlab-master
- usa do para la programacion de robots y cinematica de robots en matlab
Robot moviles Anibal Ollero
- Anibal Ollero "Robots moviles" Book
matlab Robotics Toolbox for matlab
- MATLAB 机器人工具箱说明文档，教你怎么应用函数(MATLAB robot toolbox descr iption document)
Robotics Toolbox for MATLAB
- matlab机器人工具箱，MATLAB工具箱格式（.mltbx）在MATLAB文件浏览器中（或已安装matlab）双击该文件，它将正确安装和配置路径(The MATLAB robot toolbox, the MATLAB toolbox format (.Mltbx) double clicking the file in the MATLAB file browser (or already installed matlab), it will install and configure t
robot-9.10
- peter corke 机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础(Peter corke robotics, machine vision and control -- the basis of MATLAB algorithm)
Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition
- 《ROS机器人编程学习-第二版》，你的一站式的机器人操作系统引导。
Learning Robotics using Python
- 机器人的入门学习资料(Introduction to Robot Learning)
Matlab机器人仿真系统
- 基于MATLAB Robotics Toolbox写的六自由度机器人仿真程序，可计算机器人逆解(A 6-DOF robot simulation program based on MATLAB Robotics Toolbox can be used to compute robot inverse solution.)
机器人学.蔡自兴
- 中南大学蔡自兴版是国内机器人方面比较好的书籍，看英文腻了可以翻翻。(Cai Zixing edition of Central South University is a good book on robotics in China. If you are tired of reading English, you can read it.)
人工智能导论
- 介绍人工智能的书，介绍了人工智能的背景，原理，以及在机器人，图像识别，控制等领域的应用(This paper introduces the book of artificial intelligence, the background and principle of artificial intelligence, and its application in robotics, image recognition, control and other fields.)
robotics-class
- 主要是用于形成机器人编队，领航-跟随是重要的编队控制结构，在机器人得实际应用之中。(It is mainly used to form a robot formation, and the pilot follow is an important formation control structure.)
6.15
- 机器人学导论习题6.15用牛顿欧拉法代替拉格朗日方法推导动力学方程(Introduction to robotics exercise 6.15)
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*
Python深度学习实战_原书代码
- 深度学习正在为广泛的行业带来革命性的变化。对于许多应用来说，深度学习通过做出更快和更准确的预测，证明其已经超越人类的预测。本书提供了自上而下和自下而上的方法来展示深度学习对不同领域现实问题的解决方案。这些应用程序包括计算机视觉、自然语言处理、时间序列预测和机器人。(Deep learning is bringing revolutionary changes to a wide range of industries. For many applications, deep learning p
MATLAB_robotics
- 包含最先进的机器人运动学、动力学、轨迹规划等的函数及机器人仿真案例，数学理论基础为旋量。(The most advanced cases of robot kinematics and dynamics are included.)
RTB
- Matlab适用的机器人编程工具箱，此安装包括用于MATLAB的Robotics Toolbox和必需的Spatial Math Toolbox，在MATLAB文件浏览器中，双击每个文件，它将正确安装和配置路径即可。