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基于Matlab的函数优化遗传算法程序
- 这是基于Matlab的函数优化遗传算法程序(This is based on Matlab's function optimization genetic algorithm program.)
滑模控制
- 基于模糊自适应增益调整的机器人滑模控制 二自由度机器人 使用 s-function(An s-function is used to control the robot sliding mode control based on fuzzy adaptive gain adjustment.)
SDRE_2D_Navigation
- 在线计算SDRE，实现二维导弹制导控制，主程序利用S-function编写，整个程序运行可靠(SDRE is calculated online, and two dimensional missile guidance and control is realized. The main program is written in S-function, and the whole program is reliable.)
xuanbiliang
- 以悬臂梁为例，用有限元法编程生成质量矩阵和刚度矩阵（采用平面梁单元，单元数在10到30之间）。 使用matlab的用于广义特征值问题分析的函数（eig(A,B,'chol')，该命令使用乔莱斯基分解的方法，计算对称矩阵A和对称正定矩阵B的广义特征值问题。A对应刚度矩阵，B对应质量矩阵）计算梁的前三阶固有频率和振型，计算得到梁的前三阶固有频率和振型，并画出振型图。(Taking cantilever beam as an example, the mass matrix and stiffness
factor
- 多种对于材料S-N曲线的修正方程，考虑平均应力对S-N曲线的影响，包括ASME Safety Factor (ASME) Gerber Safety Factor (Gerber) Goodman Safety Factor (Goodman) Langer Safety Factor (Langer) Von Mises stress due to alternating loading (VM_Stress_Alt) Von Mises stress due t
ADRC_P65(Test_steepestTD)
- 仿真实现韩老师ADRC书上的P65，有Simulink仿真，s函数的m文件(Simulation to achieve the Korean teacher ADRC book P65, Simulink simulation, s function m file)
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf1
- 卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线
RBF_Plot
- 使用S函数进行编写RBF神经网络算法，并有画图分析程序。(Using S function to write RBF neural network algorithm, and drawing analysis program.)
机器人控制系统的设计与Matlab仿真
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真,s-function(s-function example simulink robot control and anlaysis)
四旋翼模型
- 四旋翼无人机MATLAB S函数仿真 程序代码(Code of MATLAB S Function Simulation Program for Four-Rotor Unmanned Aerial Vehicle)
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- 2. 关于无线信道的多普勒谱，请回答以下问题： (1) 在某些无线信道中，多普勒频移会引起无线信道输出信号的混叠。请描述产生混叠的各种原因； (2) 无线信道中的多普勒谱有一种经典谱(classic spectrum)，请解释产生这种谱形状的机理； (3) 请用Simulink工具编写代码(S-Function方式)，产生一单径瑞利信道，其多普勒谱为经典谱，其中移动速率为120km/h。并请描述：自己用计算机产生的经典谱是正确的依据。(2. Regarding the doppler sp
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- 4. 试说明卷积编解码的工作原理： (1) 使用Simulink仿真卷积编码，并用Viterbi译码的方法进行解码，其中的编码、译码全部是自己编写代码(S-Function方式)，不是调用Simulink的已有编码、译码函数。 (2) 请在加性白高斯噪声信道中，画出比特信噪比与误码率的关系曲线。(4. Try to explain the working principle of convolutional codec: (1) Simulink was used to simulate
ADRC
- 自己整理的自抗扰控制算法学习资料，包括matlab仿真模型、m函数、c语言、s函数、simulink模型搭建说明文档、核心论文和韩京清老师译文。希望对大家有帮助。(Self-organized learning materials of ADRC algorithm, including Matlab simulation model, m function, C language, s function, Simulink model construction descr iption doc
自抗扰控制模型及资料
- 自己整理的自抗扰控制资料，包括MATLAB仿真模型、S函数、C语言、核心论文、模型搭建详解文档等。(Self-organized ADRC data, including MATLAB simulation model, S function, C language, core papers, model building detailed documentation, etc.)
PSO_mppt
- 应用于多峰值MPPT问题，采用PSO寻找最大功率点，具体实现在S-function中，仿真时建议找一个内存大的电脑用连续仿真，离散在这种仿真时容易出问题。自行读程序只需输入光伏电压电流即可实现，仿真多峰值问题时光伏板注意反并联二极管，输出为占空比，boost、隔离boost都可以使用(For multi-peak MPPT problem, PSO is used to find the maximum power point, which is realized in S-function.
filled function
- 利用matlab的填充函数方法求解全局最优解的源代码(Using Matlab's Fill Function Method to Solve the Source Code of Global Optimal Solution)
SM4
- SM4加密算法的matlab语言实现，采用s盒变换、轮函数等。(SM4 encryption algorithm is realized by MATLAB language, using S-box transformation, wheel function and so on.)
SMC
- s函数实现的超螺旋滑模控制，可以用于simulink控制系统仿真(Super twisting sliding mode control realized by S-function)
天棚阻尼-SIMULINK-S-Function
- 建立了四分之一半主动悬架和被动悬架，其次选取车身加速度、悬架动挠度和轮胎变形为评价指标，建立了最优控制器，最后在 matalb 中进行了仿真验证(Simulation of ceiling damping)
电机
- 基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制框图，EKF算法采用s函数进行编写，函数命名为EKF。其中，输入为电机在静止坐标系下的钉子电压和定子电流，输出为定子电流估计值，转速和转子位置(Based on EKF's three-phase PMSM sensorless vector control block diagram, EKF algorithm uses s function to write, and the function is named EKF. Among them, th