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MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码
- 本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
DirectShow开发指南
- DirectShow是微软公司在ActiveMovie和Video for Windows的基础上推出的新一代基于COM(Component Object Model)的流媒体处理的开发包，与DirectX开发包一起发布。DirectShow使用一种叫Filter Graph的模型来管理整个数据流的处理过程，运用DirectShow，我们可以很方便地从支持WDM驱动模型的采集卡上捕获数据，并且进行相应的后期处理乃至存储到文件中。这样使在多媒体数据库管理系统(MDBMS)中多媒体数据的存取变得更加
Kalman filter
- 卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时，发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用，后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka
Oraycn.MCaptureDemo
- 在多媒体系统中，一般都会涉及到录音、录像、录屏问题，采集得到的数据可以用来传输、播放、或存储。所以，对于像课件录制系统、语音视频录制系统、录屏系统等，多媒体数据的采集就是最基础的功能之一。 MCapture可用于采集本地摄像头拍摄到的图像、麦克风输入的声音、以及当前电脑桌面的图像。(In the multimedia system, the problems of recording, recording and recording are generally involved. Th
WaterMeterReadingSvc
- 采用先进的B/S结构，它通过RS-485总线抄收采集器的用水量数据，并通过GPRS网络与后台抄表管理装置进行通信，可根据后台抄表管理装置的指令要求查询任意一个水表的相关数据，此外还可以定时将采集器的数据传送至后台抄表管理系统。最终实现自动、集中、定时、准确地抄录各用户的用水量，方便快捷地核算用户的费用(Through the RS-485 bus to the water collector collecting data, and through the GPRS communication
第五次作业
- 数据滤波是去除噪声还原真实数据的一种数据处理技术, Kalman滤波在测量方差已知的情况下能够从一系列存在测量噪声的数据中，估计动态系统的状态. 由于, 它便于计算机编程实现, 并能够对现场采集的数据进行实时的更新和处理(Data filtering is to remove noise and a data processing technique of real data reduction, Kalman filter can from a series of measurement no
基于单片机的燃气报警设计（毕业论文）
- 本设计方案中，设计思路为围绕着单片机和燃气传感器进行本次硬件系统的设计。其中使用单片机连接着各个设备。燃气传感器检测空气中被测气体的浓度，通过A/D转换器把转换的数据传输到单片机中由单片机进行数据的分析处理，产生相应的报警电路运行。此次报警系统通过信号采集模数转换模块收集气体浓度、然后通过A/D转换器转换成数字信号，之后由单片机控制模块进行分析、在字符显示模块进行数据显示、如果被测气体超标激活声光报警模块进行报警和然后在进行安全保护模块。(In this design, the design i
Gxlcms_v1.1.4.201517
- 简述功能 1.自定义模板 2.自定义栏目（随便自己在后台添加） 3.强大的后台采集功能，5分钟上万有声小说 4.新闻文章板块，栏目可以自己随便添加 5.系统架构优化 6.一键备份还原 7.丰富的模板资源随时给自己的有声网站换一套模板 8.数据图片可以站外存储 9.后台广告添加 10.友情链接模块 11.支持伪静态，静态，动态三种浏览方式 12.多用户管理(Descr iption Function 1. custom template 2. custom section