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搜索资源 - acceleration position
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主要实现两自由度机器人的位置姿态矩阵的建立以及求解雅可比矩阵，求解速度矩阵，求解加速度矩阵，求解运动学方程，求解动力学方程。-Two-DOF robot' s position and attitude matrix and solving the Jacobian matrix for solving the velocity matrix, solution acceleration matrix, solving the kinematic equations, solving th
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采样加速度传感器和陀螺仪，然后卡尔曼滤波得出角度与角速度；（滤波模块借鉴老外的）（互补滤波效果感觉不是很好）；
计算车轮的速度，积分得出位置；
-Acceleration sensors and gyroscopes, and then sampling the Kalman filter to draw angle and angular velocity (filter module to learn from foreigners) (complementary filterin
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变加速度情况下GPS位置定位，包括伪距、伪距率解算观测，初学GPS定位很容易理解-Variable acceleration case GPS position location, including pseudorange pseudorange rate solver observation, GPS positioning is easy to understand for beginners
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This an example of using the accelerometer to integrate the device s acceleration to a position using the Verlet method.
-This is an example of using the accelerometer to integrate the device s acceleration to a position using the Verlet method.
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基于matlab的GUI曲柄摇杆机构的运动仿真的源程序。结果是运动的界面，输入参数可以求出摇杆机构的加速度，角加速度，极位夹角，行程速比系数等。-GUI crank rocker mechanism movement simulation based on matlab source program. Result is movement of the interface, input parameters can be calculated rocker mechanism of accele
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VC++6.0编写的数控机床平面样条曲线加工加减速控制仿真程序。可以快速确定运动拐点、加速段位置、减速段位置，各段速度值与加速度值。-NC planar spline processing VC++6.0 write acceleration and deceleration control simulation program. Can quickly determine the motion, acceleration, deceleration point position positio
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雷达数据处理对于观测的目标位置数据（称为点迹）进行滤波处理，自动形成航迹，并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法（LMS）进行滤波处理，得到了比较稳定的航迹估计。
最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据，在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后，通过建立观测方程，即可以对于模型的参数，如初速度，初始位置和加速度等进行最小均方误差估计。采用序贯最小二乘的方法可以对观测数据进行实时处理，已对待估计参数进行实时更新，然后利用观测模型可以对 数据进行
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惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数-Inertial navigation system usually means from the inertial measurement, control, computer monitor etc.. I
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加速度，磁气，方位，温度传感器的时时手机与显示-Acceleration, magnetic, position, temperature sensor and display the phone from time to time
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惯性导航，利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。-Inertial navigation, to measure the carrier itself acceleration Inertial element (accelerometer), through integration and operati
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加速度matlab程序，包括位移、速度，可以直接求出位置曲线、滤波-Acceleration matlab procedures, including displacement, velocity, position curve can be obtained directly, filtering
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飞思卡尔单片机KE02读取加速度传感器MMA8452，数据处理后串口输出检测传感器位置。-Freescale microcontroller KE02 read MMA8452 acceleration sensor, a serial port output detection sensor position after data processing.
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1.CAmodelfusion.m
主要功能：
（1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计；
（2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现；
（3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差；
（4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。
2.CVmodelfusion.m
主要功能：
功能与CAmodelfusion.m基本相似，差异在于实现基于CV模型的估计和估计融合。
3.CovInter.m
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捷联惯导导航仿真程序，包括位置，速度，加速度的的仿真-SINS navigation simulation program, including position, velocity and acceleration of the simulation
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机械手终端执行器微机控制
一、设计要求
为满足快速性要求，把控制阶段分为三个阶段：
（1）加速阶段，初始位置为夹钳最大开度0.2m，加速时间为0.5s。
（2）减速阶段，起始阶段为夹钳接触玻璃容器开始，减速最大行程为5mm，以上两个 阶段采用开环控制，以提高响应速度。
（3）位置闭环控制，这时传感器开始有输出，起始位置为减速结束时的位置。
（4）要求抓取时的动作快且不损坏，，ts1.5s精度0.1mm.
二、控制器的设计过程和控制方案
(1)各个阶段数值的计算
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粒子滤波Matlab示例 在二维空间,假设运动物体的一组(非线性)运动位置、速度、加速度数据,用粒子滤波方法进行处理-Filtering Matlab example particles in two dimensions, assuming that the moving object group (non-linear) movement position, velocity, acceleration data, with particle filter for processing
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编码器解码程序，采用4倍频、闭环精确控制走位，步进电机加减速控制(The encoder decoder, precise control of position by 4 octave, closed loop, stepper motor acceleration and deceleration control)
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使用AVR单片机+cpld的控制方式，实现步进电机加减速和步进电机位置控制(Using AVR microcontroller +cpld control method to achieve stepper motor acceleration and deceleration and stepper motor position control)
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这个函数估计轴的速度和加速度，主要用于分析实测数据, 但也可用于模拟结果。(This function estimates the tach gradient, on axis velocity and acceleration when a large step is taken and time, command, on axis position, and non-on axis velocity are recorded.)
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ADXL345 是一个小型的超低功耗，三轴加速度计，数字输出型，可通过SPI或IIC总线读取芯片数据，通过三个方向的加速度值可以计算出倾斜角度，具有中断输出和平衡位置偏移校准功能。(ADXL345 is a small, low power consumption, three-axis accelerometer, digital output type, can be read through the SPI or IIC bus chip data, through the three d
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