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APMV1.7
- 这个是arduplane 2.7版本的最新的apm飞控源代码。-The latest version 2.7 is arduplane apm flight control source code. Download the official website.
gongshi
- 螺旋桨计算公式,quadrotor,APM/Pixhawk,OpenSourse-Propeller calculation formula
ardupilot-ArduCopter-3.0
- 开源飞控APM源码3.0版本，资源来与互联网，直供学习。-Flight control source
kilauea
- APM PowerPC处理器PPC405EX评估板初始化代码-APM PowerPC processor PPC405EX EVB board initialize code
ardupilot-master
- apm无人自驾仪家族最新源码 昨天master分支刚刚更新-apm family no autopilot latest source
c_library-master
- Mavlink通讯协议的库函数合集，实现APM,PIXHAWK等飞控与地面站GCS之间的通讯协议-Mavlink APM PIXHAWK GCS
Flow-master
- 光流传感器处理，飞控传感器扩展，用于室内定位-px4flow_master,apm,arduplot,mwc,stm32,indoor flying
ArduMine
- 自己编写的四旋翼代码，包括了完整飞控核心程序，简洁高效，是APM飞控程序入门的绝佳途径！基于APM3.2版本-I have written four-rotor code, including a complete flight control core program, simple and efficient, is a great way to APM flight control program started!
ApmSonar
- apm飞控加单片机实现超声波定高的程序，将超声波距离转换输出-apm flight control MCU plus ultrasound procedures set high, the ultrasonic output the converter
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- APM 源代码 APM 源代码-APM Source Code
aircraft
- 基于 APM 开源飞控平台的四轴旋翼飞行器 文章介绍了在基于 atmega2560 的 apm 开源飞控平台上开发的一款面向个人的四轴旋翼飞行器；利用无刷电机做 为动力输出，通过apm2.6 开源飞控驾驶仪，使得旋翼飞行器可以以多种飞行模式稳定的并安全的执行飞行任务；利用加 密的 2.4G 通信使飞行器最远可以达到 450m 的理论飞行器距离。同时该平台预留有丰富外接接口，为后续功能的开发 提供了极大的便利。 -Based on the article introduced
ardupilot-ArduCopter-3.1.2
- apm飞控的3.1.2版本程序压缩包，官网下载的-apm code
ArduPlane-2.75
- APM固定翼版代码，对于飞控开发人员有参考意义-APM Arduplane code,useful for flight control developer.
APM_V2.5
- APM 2.5飞控程序，包括原理图和源代码，是学习飞控的好帮手-APM 2.5
ardupilot-Copter-3.4-rc7
- APM的多旋翼和直升机飞控源码，版本3.4rc7，里面已经有了所有需要的library库。-APM multi-rotor helicopter flight control and source code, version 3.4rc7, which have all of the required library library.
ApmSonar
- 超声波的壁障方案,该方案可以确保APM能正常的使用和加载超声波模块，可以进行自动话壁障和自动导航！-ultrasonic barrier scheme
tho-APM
- Win32API是一个VC++初学者必须学习的一门课程,而且API是MFC的重要基础,(Win32API is a vc + + beginners have to study a course, and the API is the important foundation of MFC,)
APM Training_ADI Battery Tester Solution
- 电池测试仪根据电池的形态及电池组装后的成品分类，测试仪又可分为：电芯测试仪，成品电池测试仪，手机电池测试仪，笔记本电池测试仪，移动DVD电池测试仪，蓄电池测试仪，都可以做综合性能测试，此仪器可以测试锂离子电池、镍氢电池、聚合物电池、普通干电池、铅酸蓄电池等多类电池。(Battery tester according to the battery shape and battery assembly after the finished product classification, the te
飞控源代码解读分享链接(2016.12.13更新)
- 有关飞行器的相关源码和资料的百度云盘，主要是关于APM飞控(Related source code and information of the aircraft baidu cloud disk,It is mainly about APM flight control)
multi-objective_control
- 这是一个基于APM方法和模型的多目标控制的源程序(multi-objective control based on APM)