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toolbox_calib
- 改进过的张正友标定法，可以用于使用圆形标记点标定板的相机标定。-Improvements over Zhang Zhengyou calibration method can be used to calibrate using a circular marker board camera calibration.
StereoVision
- 实现单目摄像机的标定，确定摄像机的内外参数，方法简单，操作方便。-Calibrate monocular camera to determine the internal and external camera parameters, the method is simple and easy to operate.
calibration
- 摄像机单目标定,精度可达到0.11像素-single camera calibrate
matlabCheseboard
- 利用matlab软件来绘制Chessboard，可以用于摄像机张正友方法的标定-Using matlab software to draw the Chessboard, the camera can be used to calibrate the method of Zhang Zhengyou
CameraStereoCalibration
- 使用opencv进行双目相机标定,先标定左相机后标定右相机，然后再进行立体标定-use opencv to calibration the stereo vision camera，first calibrate the left and right camera respectively and then calibration the extrinsic parameters of the two cameras
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- 标定用的c++程序，可以用来标定得到相机的内参矩阵和畸变参数。-Calibration using matlab toolbox, can be used to calibrate the camera s internal control matrix image obtained.
Matlab
- 为了提高四足机器人在复杂环境下的适应性,重点研究了采用飞行时间(TOF)原理相机的四足机器人环境感知策略并改进了地形识别及路径规划算法.首先采用高斯过程回归(GPR)模型对TOF相机的距离数据进行误差校正,解决了采用传统多项式或三角函数模型进行误差修正时模型阶次过高及函数组合复杂的问题.基于得到的环境深度信息,采用数字高程模型(DEM)进行地形描述,并通过计算各栅格的坡度、粗糙度、起伏度对地形进行识别.粗糙度由该栅格所处的坡度平面与其8邻域高程点的离散程度进行计算,避免了采用高程方差计算时对粗糙
CameraCalibrat
- 基于opencv的相机标定是利用张正友相机标定法，利用规则的标定板，对其进行不同角度的拍摄，获得10 20张有效的像片，然后自动标定出相机的内方位元素以及畸变差，包括径向畸变和切向畸变。本程序实测能运行。前提要配置好opencv。- 基于opencv的相机标定是利用张正友相机标定法，利用规则的标定板，对其进行不同角度的拍摄，获得10 20张有效的像片，然后自动标定出相机的内方位元素以及畸变差，包括径向畸变和切向畸变。本程序实测能运行。前提要配置好opencv。 Opencv bas
chessboard
- 生成相机标定所用的方格图，用于相机标定使用(Generates the grid chart used to calibrate the camera)
calib
- 光学三维测量时用到的标定代码，需要使用较低版本的MATLAB才可以，因为使用的MATLAB自带function在高版本里面有改动(useful function to calibrate the camera and projector)
calibration
- 使用C++代码对摄像头进行标定并将参数存储(Calibrate the camera and store the parameters)
calibration
- 这是一个通用透镜的摄像机标定工具箱。这个工具箱可以用来校准常规的广角镜头和鱼眼镜头相机。标定是基于对平面标定对象的观察，由标定平面和标定图像之间的控制点对应来估计摄像机内外参数。(This is a camera calibration toolbox for generic lenses. The toolbox can be used to calibrate conventional, wide-angle and fish-eye lens cameras. The calibratio
双目立体标定与测量
- 双目立体视觉相关的代码，内含标定重建过程(Stereo Vision for 3D reconstruction. The coding includes camera calibrate etc.)
XJ
- 提取标志点的像素坐标，利用矢量法对鱼眼相机进行检校(Extract the sign pixel coordinates of points, to calibrate the camera using vector method)
棋盘格INI
- 自定义棋盘格生成程序, 配合视频截图和Opencv自带相机标定例程可以很好标定相机(Custom checkerboard generation program, combined with video screenshots and Opencv camera calibration routine can calibrate the camera well.)
DOUBLE_camera
- 该代码可以标定双目摄像头内外参，实现深度测距(The code can calibrate the internal and external parameters of binocular camera to achieve depth ranging)