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l3g4200
- STM32 三轴陀螺用 SPI控制 KEIL 下编译通过-SPI control with three-axis gyro compiled by KEIL
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- stm32做的 mti陀螺仪的读数及运用程序 mdk的环境 红牛的板子-stm32 do mti gyro readings and use program environment mdk Red Bull board
kamaanguji
- 卡尔曼 陀螺仪、倾角传感器融合，主要用了自适应卡尔曼滤波-Kalman gyro, tilt sensor fusion, the main use of the adaptive Kalman filter
Example--codes-for--xsens-mit-system
- 荷兰xsens公司的最新mems陀螺开发实例，基于windows下的C++编程。其中包含了windows环境下所使用的所有类库文件，极方便进行二次开发。亦称为 MTI AHRS-Netherlands xsens' s latest mems gyro development instance, under the windows-based C++ programming. Which contains the windows environment used by all the li
Gyro
- 开源飞控的一些传感器中文资料收集，很有用的哦-Open source of flight control of some of the sensor Chinese data collection, very useful oh
Strapdown
- 一、数据说明： 1：惯导系统为指北方位的捷连系统。初始经度为116.344695283度、纬度为39.975172度,高度h为30米。 初速度为v0=[0.000048637 0.000206947 0.007106781]，飞行高度不变。 2：jlfw中为600秒的数据，陀螺仪和加速度计采样周期分别为为1/80秒和1/80秒。 3：初始姿态角为[0.120992605 0.010445947 91.637207]（俯仰，横滚，航向,单位为度）, jlfw中保存的为比力信
SINGLE255
- 双轴陀螺芯片ADIS16255单片机控制，SPI读并通过串口输出-Dual-axis gyro chip ADIS16255 SCM control, SPI read through the serial port output
L3G4200_1602_SPI
- 意法半导体公司推出的三轴陀螺仪+温度传感器L3G4200 SPI驱动-STMicroelectronics has introduced a three-axis gyro sensor L3G4200 SPI driver+
yefu_tuoluo_jianmofenxi
- 采用时间序列分析理论,利用实际测量的数据,建立了液浮陀螺随机漂移的ARMA模型。最终,为便于将模型应用于卡尔曼滤波器中,本文给出了一种实际可行的液浮陀螺漂移模型 -Using time series analysis theory, the use of actual measurement data, the establishment of a liquid floating gyro random drift of the ARMA model. Ultimately, in orde
tuoluo_piaoyixishu_ceshi
- 介绍了一种用单自由度速率积分陀螺组成的卫星用惯性敏感器陀螺漂移系 数测试的实用方法 -This paper introduces a single-degree-of-freedom rate gyro composed of integral satellite gyro inertial sensor drift coefficient test Practical Method
piaoyimoxing_bianliangxuanze
- 陀螺漂移模型变量的选择在建模中具有重要作用。本文讨论了变量选择的多种方法,提出一种改进的子集比较法,并结合陀螺测漂实例对实现模型变量的最优选择进行了研究 -Gyro drift model for the choice of variables in the modeling plays an important role. This article discusses a variety of variable selection method, a modified subset of
stepbystepmotorcontrol
- 单片机采集陀螺信号，并控制步进电机与陀螺相反的方向转动-Single-chip gyroscope signal acquisition, and control the stepper motor in the opposite direction with the gyro rotation
Simp_Unscented
- 抖动的存在，陀螺输出脉冲数在正负200之间跳动；其频谱表现为在抖动频率处的一个能量非常高（14000）的谱线；500～1000赫兹之间也有40左右的能量，表明陀螺输出存在一定的高频噪-The existence of jitter, gyro output pulses beating in between plus or minus 200 the performance of its spectrum in the frequency jitter of a very high energ
MicrostoneGyroSensor
- 高速陀螺数据手册 奥巴马已经限制出口中国的芯片 开发导弹需要使用到的技术-High-speed gyro data sheet limits of Obama' s chip exports to China need to develop missile technology
friction
- 本文以某型陀螺漂移测试转台控制系统设计实现为背景，针对系统中存在的非线性摩擦影响，着眼于包括摩擦在内的转台控制系统的建模、摩擦影响分析以及摩擦补偿问题，从理论上进行了分析和研究，并对提出的补偿方法进行了计算机仿真验证。-In this paper, a certain type of gyro drift test turntable control system design to achieve as the background for the system exist in non-li
Navigation_integration_algorithm
- 最近在弄陀螺稳定，得到这篇很经典的资料，江南航天集团的。捷联式惯性导航积分算法。很稀罕的。-Get gyro stabilized recently received information of this classic, Jiangnan Aerospace Group. Strapdown inertial navigation integration algorithm. Very rare for.
ogl_vertex_array_range
- 此为关于陀螺仪的一个MATLAB程序。经过仿真得到陀螺仪的运动状况-This is on a MATLAB program gyroscope. The simulation to be the movement of gyroscope
tuoluoti
- 哈工大的陀螺仪原理，讲述了微机械陀螺仪，挠性陀螺，激光陀螺等！-HIT gyroscope principle described micromachined gyroscope, flexible gyro and laser gyro and so on!
coning-algorithm
- coning_atti:基于角速率输入的1～5子样等效转动矢量姿态仿真程序。 coning_atti_imu_error：等效转动矢量法仿真程序，包含1～4子样的各种等效转动矢量法，以读文件形式读取IMU输出参数，IMU参数由wnbb_error事先生成。 wnbb_error:用来产生带IMU误差的标准圆锥运动Gyro输出参数。 -coning_atti: Based on the input angular rate of 1 to 5 sub-sample rotat
AttitudeAlgorithmwithIncrementalAngleofRLGSINS
- 摘要针对激光陀螺的零偏受温度影响较大，为提高陀螺精度，研究了二频机抖激光陀螺抖动频率与温度之间的关系。-Abstract The laser gyro bias affected by temperature, in order to enhance the precision gyroscope to study mechanically dithered laser gyro dither frequency and temperature relationship.