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搜索资源 - inertial navigation
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实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波，包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，等等，对研究导航很有参考价值 -realized the vehicles inertial navigation system Kalman filtering, including clearing positioning, posture correction, the speed correction, including inertial navigation syste
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解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。-5M be unpacked, This is what I use C# for embedded WinCE done a GPS / inertial navigation system software portfolio position
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桑迪亚惯性地形辅助导航算法及应用研究.一篇不错的文章啊。-Sandia terrain-aided inertial navigation algorithm and the application of research. A good article ah.
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inertial navigation system1
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inertial navigation system 2
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inertial navigation system3
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inertial navigation system5
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inertial navigation system6
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ADVANCED STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION ANALYTICS COURSE.pdf
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This diskette (version 1.0) contains demonstration programs and source codes in MATLAB (v.5.2) for algorithms listed in the textbook Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration, by M. S. Grewal, Lawrence Weill, and A. P. Andrews,
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平台式惯性导航系统仿真，可用于学习误差分析，静基座卡尔曼滤波对准-Platform inertial navigation system simulation,can be used to study error analysis ，the static Kalman filter aligned base
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惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发,Inertial navigation system to solve direction and attitude angle of the simulation program, developed by matlab
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高精度惯性导航解算程序，实验轨迹生成，惯性导航解算等功能-Solver precision inertial navigation
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捷联惯性导航仿真程序
figure(1)
subplot(1,3,1)
plot(t,ww1,t,ww4)
subplot(1,3,2)
plot(t,ww2,t,ww5)
subplot(1,3,3)
plot(t,ww3,t,ww6)
figure(2)
subplot(1,3,1)
plot(t,vv1,t,vv4)
subplot(1,3,2)
plot(t,vv2,t,vv5)
subp
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平台惯性导航解算程序，内附实测数据与说明文档,Solution platform inertial navigation procedures, containing the measured data and documentation
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MEMS传感器微惯性导航系统研究MEMS micro-inertial navigation system sensor-MEMS micro-inertial navigation system sensor
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F16飞行控制仿真程序，主要是利用matlab/simulic对F16建模并对其飞行条件进行仿真-Strapdown inertial navigation static base and the platform initial alignment process, C language, a good routine
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指北方位的惯性导航解算过程，画出了速度图像和经纬度的图像。-Refers to the northern bit inertial navigation solution process, draw the speed of the image and the latitude and longitude of the image.
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基于Matlab的捷联惯导轨迹发生器，希望给大家有所帮助-Strapdown inertial navigation trajectory generator based on matlab。May be help to you
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本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
-This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
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