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nonlinearfilter
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对 准和惯性
JIELIAN
- 初始对准的c算法源码,实现捷联惯导的静基座初始对准-c initial alignment algorithm source code, achieving SINS the static base initial alignment
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- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
clock12323232
- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
52002
- 硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。 -master's degree thesis SINS
SDINS_quaternion
- 采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。-using quaternion approach derived platform SDINS mathematical equations and the error rate of error equation, and the establishment of this initial alignment error nonlinea
karmanfilter
- 卡尔曼滤波，gps数学建模与gps模块采集数据进行卡尔曼滤波，导航初始对准建模与卡尔曼滤波-Kalman filtering, gps gps mathematical modeling and data acquisition module Kalman filtering, Navigation initial alignment modeling and Kalman filtering
EKF2.rar
- 通过MATLAB实现卡尔曼滤波并应用于初始对准，与航天人共享,Kalman filter to achieve the adoption of MATLAB and applied to initial alignment with the space to share
F16
- F16飞行控制仿真程序，主要是利用matlab/simulic对F16建模并对其飞行条件进行仿真-Strapdown inertial navigation static base and the platform initial alignment process, C language, a good routine
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
zuhedaohang
- 捷联惯导和GPS组合导航程序，包含初始对准和滤波算法-SINS and GPS navigation program, including the initial alignment and filtering algorithms
mti_calibrated
- 一个非常全面的捷联惯导程序，包含了从初始对准、初值的设定，四元素的四阶龙格库塔法更新，对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解-A very comprehensive program SINS, including from the initial alignment, initial set, the four elements of the fourth order Runge-Kutta method updates the location of the speed di
chushiduizhun1
- 自己编写的一个简单的初始对准的程序，思路比较清楚，比较适合初学者-I have written a simple initial alignment procedures, ideas, clearer and more suitable for beginners
InitialAliagment
- 这是几篇有关捷联惯导初始对准的期刊论文,有粒子滤波和自适应滤波,内容丰富-This is surprisingly few articles about the SINS initial alignment of journal articles, with particle filter and adaptive filtering, content-rich
chushiduizhuncanshubianhua
- 捷联惯性导航的算法，去掉两个参数后的改进算法- The initial alignment of SINS
KF_SINS
- 一个简单的通过kalman滤波实现管道初始对准的程序-A simple kalman filtering through the pipeline to achieve initial alignment procedure
congealReal.1.0
- 国外的一个做人脸直线化的代码，能够对人脸和汽车图片进行直线化。-Many recognition algorithms depend on careful positioning of an object into a canonical pose, so the position of features relative to a fixed coordinate system can be examined. Generally, this positioning is done eithe
KF
- 建立了捷联管道系统初始对准的误差模型和卡尔曼滤波模型观测方程，进行了卡尔曼滤波仿真。-The error function for initial alignment of SINS and the observation equation of Kalman filter model is built．Simulation of Kalman filter presented．
matlab
- 捷联惯性导航的卡尔曼滤波 初始对准程序-SINS initial alignment procedure of Kalman filtering
inertia--navigation
- 一本惯性导航初始校准工程书籍，可作为从事导航及控制人员参考。-An initial alignment of inertial navigation project books, as in navigation and control officers.