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bilingual-sentence-aligner.tar
- BILINGUAL SENTENCE ALIGNER 在获得双语平行文本后，希望得到句子级对齐语料库，这步往往决定了语料库的质量是否达标。此软件用perl编写，版权归Microsoft Corporation所有。可以用于非商业。-BILINGUAL SENTENCE ALIGNER (c) Microsoft Corporation. All rights reserved. Your use of the Microsoft software ("Software")
congealReal.1.0.tar
- 国外的一个进行图像图形直线化的代码，能够对人脸和汽车图片进行直线化处理。-Many recognition algorithms depend on careful positioning of an object into a canonical pose, so the position of features relative to a fixed coordinate system can be examined. Generally, this positioning is done
lms
- 对通信中应用较多的自适应滤波算法LMS算法进行了仿真，并且解决了信号的起始值的对齐问题。-Application of communication are more adaptive filtering algorithm for simulation of LMS algorithm, and solve the initial value of the signal alignment problems.
Automatic-Station-Setup
- 天宝S3全站仪初始界面基本开发程序，脱离手簿开发，可整平全站，设定基准站，对准测量-Trimble S3 Total Station initial interface basic development process, from the hand-book development, can be leveling the station, set the reference stations, alignment measurement
init_task
- Initial thread structure. Alignment of this is handled by a special linker map entry.
psins151009
- MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法-Filtering algorithm MATLAB toolbox can be used to simulate conventional inertial navigation, including device error, error platform, Inertial Navigation solver, INS and GPS integrat
stukf
- 此程序是运用强跟踪UKF滤波实现捷联惯导实现初始对准，可以仿真数据，如果有实验数据也可以用！效果还可以。-This procedure is the use of strong tracking UKF SINS to achieve the initial alignment, simulation data, if the experimental data can be used! Effect can also be.
ztjsANDalignment
- 卡尔曼滤波实现初始对准，附有姿态解算、姿态变换和姿态修正程序。-Kalman Filtering initial alignment, with attitude solution, posture and attitude transformation fixes.
SINS
- 捷联惯导初始对准的C源码 -SINS initial alignment of the C source, including
aim-at
- 捷联惯导初始对准程序matlab，精对准-Strapdown inertia initial alignment program matlab, fine alignment
动基座初始对准及相关问题研究
- 该论文对动基座初始对准问题进行了研究，包括大失角下初始对准；内杆臂效应分析与补偿 ；整周期采样对姿态解算精度的影响；经典的圆锥误差运动补偿等方面，具有较强 的 研究价值，值得推荐！(This paper studied the dynamic initial alignment problem, including the loss of large angle alignment; analysis and compensation of lever arm effect sampling;
Speed_JingZhi
- 静基座条件下速度匹配卡尔曼滤波初始对准仿真程序(Simulation program of initial alignment of velocity matched kalman filter under static base)
捷联惯导及其组合导航研究
- 本文对捷联惯导系统(sINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行 了研究。首先对实现S取S的初始对准及姿态矩阵计算等关键技术进行了系统研究。 在仿真的基础上进行了实际捷联惯导系统的系统研制，针对陀螺漂移补偿等关键算法 开展深入研究，实验结果表明经过补偿解算后，整个捷联惯导系统导航参数的解算精 度大大提高。在实现SINS的基础土，研究了SINS与GPS(The strapdown inertial navigation system (sINS) and global posi
ACC采集,ACC与倾角输出
- 对于平台式惯导系统来说，初始对准就是要将平台坐标系向导航坐标系对准。工程文件夹下新建如下6个文件夹，分别用于放置源文件和生成的文件。（其中list和obj文件用于存放相应类型的生成文件，可以使编译完的工程文件夹内文件整洁，不至于有太多文件混在一起）(For the platform inertial navigation system, the initial alignment is to alignment the platform coordinate system to the navi
惯性导航 导航对准
- 惯性导航初学者matlab仿真程序，用于初始对准。带数据和程序(Inertial navigation beginners matlab simulation program for initial alignment. With data and programs)
高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
- 工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main func
捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20180206）
- 本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。希望读者参阅之后能够对捷联惯导算法有个系统而深入的理解，并能快速而有效地将基本算法应用于解决实际问题。(This book mainly discusses the algorithms of sins, including the basic attitude algorithm theory, the sins
csdz
- 捷联惯导初始对准MATLAB仿真文件，应用卡尔曼滤波(SINS initial alignment MATLAB simulation files, using Calman filtering)
exp2
- 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20190410)
- 本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。(In this book the author summari