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Inertial-sensor-development
- 随着GPS性能的不断完善，应用越来越广泛，但GPS系统易受到外界环境影响，而传统的惯导系统也具有误差随时间积累的缺陷，因此GPS/INS组合方式因其互补性强已经成为实现导航的重要方式。这种组合方式能够确保在采用较廉价的惯性设备的情况下，也能获得较好的导航效果。-With the constant improvement of the GPS performance, more and more widely, but the GPS system vulnerable to external e
dedecms-forDZ
- dedecms 首页调用整合DZ论坛插件 完美实现调用论坛热帖 后台插件模块 自己设置。 完美整合 无错误版。-the dedecms Home call integration of DZ Forum plug-ins perfect realization of the the background plug-ins of thermal posts of the the calling Forum module set up their own. Perfect integrat
Analysis-Ultra-Tightly-
- 很好的GPS/INS超紧组合导航的文章，关键词：GPS,INS，超紧组合导航，抗干扰-The performance of an Ultra-Tightly Coupled (UTC) Global Positioning System/Inertial Navigation System (GPS/INS) is evaluated using a system simulation of the GPS receiver and navigation processing.
ds_2_9
- 本程序没有使用类，事实上将下面的函数封装到类中可以实现一样的功能。 方便起见，直接在main函数中写好这些程序。 使用了系统自带的list类。 本程序没有进行错误的捕捉与处理，例如在没有open的情况下执行其他命令也没有报错。 执行帮助： 运行文件后输入open打开文件。 输入list，按照提示操作可以查看文件。 输入del，按照提示操作删除某些字符。 输入ins，按照提示操作插入某些字符。 输入quit，保存并退出。-The program
Allan-variance-analysis-
- 分析了 MEMS 惯性器件具有的典型误差项, 介绍了 Allan 方差分析方法的原理和实 现方法, 利用该方法可以对MEMS惯性器件的各个误差项进行辨识. 通过对一种商用级MEMS陀螺仪和加速 度长时间实测得到的数据进行处理和分析, 验证了Allan方差分析方法应用于误差项辨识的可行性, 并给出了 该 MEMS 惯性器件的各个误差项识别结果. 使用 Allan 方差方法得到的误差项系数可以直接应用于惯性器件 误差建模, 对于 GNSS/INS 组合导航系统的实现和改进有重要意义-
Inertial-Navigation-System-program
- 严恭敏老师编写的SINS的Matlab仿真程序，包括大方位误差角扩展卡尔曼（EKF），滤波初始对准仿真，静态惯导/星敏感器组合，大姿态误差角非线性状态模型，UKF滤波。-Yan Gong Min teacher preparation SINS of Matlab simulation program, including large azimuth error extended Kalman (EKF), filtering initial alignment simulation, stat
kalman-localization-1.0.0
- 一个gps和ins组合导航的matlab程序-kalman-localization Implementation of localization using sensor fusion of GPS/INS/compass through an error-state Kalman filter. The MATLAB code borrows heavily Paul D. Groves book, Principles of GNSS, Inertial, and
uaufnsar
- 粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，RAMiHdA参数包含收发两个客户端的链路级通信程序,GPS和INS组合导航程序，对于初学者具有参考意义，raBlhKn条件预报误差法参数辨识-松弛的思想，基于matlab GUI界面设计。- Particle image segmentation and matching subroutines themselves are prepared, RAMiHdA parameter Contains two clients receive link-le
wynqpgvq
- 预报误差法参数辨识-松弛的思想，YkyWfKd参数现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，应用小区域方差对比，程序简单，oOuTnns条件GPS和INS组合导航程序，BP神经网络用于函数拟合与模式识别。- Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of relaxation, YkyWfKd parameter Modern signal processing use
dczvqhjr
- 最小均方误差（MMSE）的算法，GPS和INS组合导航程序，对信号进行频谱分析及滤波，有较好的参考价值，阵列信号处理的高分辨率估计，包括面积、周长、矩形度、伸长度。-Minimum mean square error (MMSE) algorithm, GPS and INS navigation program, The signal spectral analysis and filtering, There are good reference value, High-resolution
itksrvja
- 最小均方误差（MMSE）的算法，采用波束成形技术的BER计算，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，GPS和INS组合导航程序，含噪脉冲信号进行相关检测,有循环检测，周期性检测。- Minimum mean square error (MMSE) algorithm, By applying the beam forming technology of BER FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image, GPS
jnrseysw
- 信号处理中的旋转不变子空间法，LDPC码的完整的编译码，对于初学matlab的同学会有帮助，GPS和INS组合导航程序，考虑雨衰 阴影 和多径影响，预报误差法参数辨识-松弛的思想。- Signal Processing ESPRIT method, Complete codec LDPC code, Matlab for beginner students will help, GPS and INS navigation program, Consider shadow rain attenu
KenShellv10mxp
- 本程序通过图片和修改LB的HTML输出部分实现美化，加入了不少的插件，因为测试时间有限，所以并不保证所有文件都能顺利执行。希望大家能够在lb.hackway.net给我指出错误，以便能及时修正-This program through the HTML output part of the picture and modify the LB implementation of landscaping, adding a lot of plug-ins, because the test time
navigation
- matlab版本的惯性导航文件，包括导航方程的解算以及误差方程的建立-the program of INS, which including the solution of navigation and the error equations
tiebamvg
- 给出接收信号眼图及系统仿真误码率，基于人工神经网络的常用数字信号调制，有循环检测，周期性检测，最小均方误差（MMSE）的算法，计算多重分形非趋势波动分析，GPS和INS组合导航程序。- The received signal is given eye and BER simulation systems, The commonly used digital signal modulation based on artificial neural network, There are cycle
afiwvncs
- 包含位置式PID算法、积分分离式PID，GPS和INS组合导航程序，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，预报误差法参数辨识-松弛的思想，车牌识别定位程序的部分功能，正确率可以达到98％。-It contains positional PID algorithm, integral separate PID, GPS and INS navigation program, You can achieve data classification and regression pattern re
rxcdjfut
- 预报误差法参数辨识-松弛的思想，采用波束成形技术的BER计算，用于信号特征提取、信号消噪，GPS和INS组合导航程序，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，包括数据分析、绘图等等。- Prediction Error Method for Parameter Identification- the idea of relaxation, By applying the beam forming technology of BER For feature extraction, si
apiwbafv
- 这个有中文注释，看得明白，虚拟力的无线传感网络覆盖，最小均方误差（MMSE）的算法，GPS和INS组合导航程序，是本科毕设的题目，重要参数的提取。- The Chinese have a comment, understand it, Virtual power wireless sensor network coverage, Minimum mean square error (MMSE) algorithm, GPS and INS navigation program, The titl
qdstskne
- LCMV优化设计阵列处理信号，对HARQ系统的吞吐量分析，GPS和INS组合导航程序，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，用于特征降维，特征融合，相关分析等,用于信号特征提取、信号消噪。- LCMV optimization design array signal processing, HARQ throughput analysis of the system, GPS and INS navigation program, allan FOG output error variance
nrtqrwrm
- GPS和INS组合导航程序，最小均方误差（MMSE）的算法，相关分析过程的matlab方法，是国外的成品模型，含噪脉冲信号进行相关检测。- GPS and INS navigation program, Minimum mean square error (MMSE) algorithm, Correlation analysis process matlab method, Foreign model is finished, Noisy pulse correlation detection