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搜索资源 - kalman filter code
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卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。-Source code of kalman filter using matlab. function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) This is made by me for my course design。
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learning the kalman filter (Matlab Code)-learning the Kalman filter (Matlab Code)
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kalman滤波器应用的例子matlab代码，希望对做图像处理的有帮助-Kalman filter examples of the application of Matlab code, and I hope to do the image processing help
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无味卡尔曼滤波的源代码，无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值，优于扩展卡尔曼-tasteless Kalman Filtering source code, unscented Kalman filter for nonlinear systems estimated value of the state, better than the extended Kalman
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kalman滤波GUI(matlab6.5)
m代码在m_files目录中，主函数为fildis
执行独立exe时，需..\\bin\\win32下的dll支持.可以在autoexec.bat中加入此目录,
也可将dll文件拷出放入同一目录下，对于独立exe若要从mat文件初始化，mat文件目录全名需无中文字符。
可以作为设计各种kalman滤波器的开发导航，参数可以自己设置。-Kalman filtering GUI (matlab6.5) m in m_fi
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卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。其中 x 轴为位置，y轴为速度。
在代码中，我们设定x的变化是 1:2:200，
则速度就是2，可以由图看到，值经过几次迭代，
速度就基本上在 2 附近摆动，摆动的原因是我们加入了噪声。-Kalman filter is a linear system of equations of state, observation data input and output through the
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卡尔曼滤波MATLAB代码，卡尔曼作为经典滤波被已广泛用于在线处理数据应用中-MATLAB code Kalman filter, Kalman filter as a classic is already widely used for online data processing application
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图像处理源代码，基于Hough变换的人眼虹膜定位方法，基于Kalman滤波的目标跟踪，基于模糊集的图像增强方法，基于蚁群算法的图像边缘检测。-Image processing source code, Hough transform based human eye iris location method, Kalman filter based target tracking, fuzzy set based image enhancement method, ant colony algor
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抗差Kalman滤波，抗差最小二乘等matlab源代码(Robust Kalman filtering, robust least squares matlab source code)
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卡尔曼滤波实验代码以及实际用在电位器上的情况(Kalman filter experimental code, as well as the actual use of potentiometers)
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kalman滤波建立simulink模型，然后做代码生成(The Kalman filter builds the Simulink model and then generates code)
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使用卡尔曼滤波算法实现跟踪做一维度匀速直线运动的目标(matlab code, using kalman filter to track uniform rectilinear motion target)
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卡尔曼滤波基础模型代码， 对单一输出和多输入进行模型设计仿真(Calman filter basic model code)
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强跟踪卡尔曼滤波代码的实例程序，简单易懂，方便初学者的学习和研究。(Strong tracking Kalman filter code examples of procedures, easy to understand, easy to learn and study for beginners.)
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卡尔曼滤波、mpu数据处理、算法、图像处理、后续还有Allan方差代码、keil单片机读取代码(Kalman filter, MPU data processing, algorithm, image processing, follow up and Allan variance code, Keil single chip computer read code)
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可以实现卡尔曼滤波的基础程序kalman filter(code for completing kalman filter)
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利用加速计和GPS融合的赛艇运动里程计。同时可以计算划桨速率(Rowing boat performance improver basing on data fusion of accelerometer and GPS)
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用卡尔曼滤波进行目标跟踪，有matlab代码，可以借鉴。(Calman filter for target tracking, there is matlab code, can be used for reference)
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对目标图像处理进行后，可以对目标进行追踪，卡尔曼滤波模型是目标追踪中常用的代码(After image processing, the target can be tracked. Kalman filter model is a common code in target tracking.)
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使用扩展卡尔曼滤波轨迹追踪的python代码(Python code for trajectory tracking using extended Kalman filter)
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