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搜索资源 - kalman for tracking
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基于VC的卡尔曼图像跟踪算法，效果还可以，可供相关研究人员做参考！-VC-based Kalman image tracking algorithm, the effect can be available for reference by researchers to do!
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卡尔曼滤波在目标跟踪的应用，Matlab环境的代码-Kalman filtering in target tracking applications, Matlab code for the environment
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kalman for real tracking
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kalman for radar tracking
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kalman filter for multi target tracking
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Contains the paper on kalman filter based target tarcking and several matlab codes for kalman filtering.
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一个主流卡尔曼滤波的运动目标跟踪程序，也可以作为卡尔曼滤波应用的一个参考-A matlab code for movement target tracking based Kalman filter , also it can be used as a reference of the application of the Kalman filter
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Kalman滤波原理及源码(matlab)-Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy, 1998.
See http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/kalman.html for details.
Installation
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1. Install KPMtools from http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/K
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Kalman Filter code for tracking
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介绍了扩张卡尔曼滤波对于目标跟踪的的算法，并对其进行了仿真分析-The expansion of the Kalman filter for target tracking algorithm and its simulation analysis
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一种基于Kalman滤波的视频对象跟踪方法
一种视频对象提取与跟踪的新方法-A Kalman filter-based video object tracking method for a video object extraction and tracking method
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kalman正弦信号跟踪： 红色为原始状态输出；绿色为量测方程输出；黑色为状态方程输出；蓝色为卡尔曼滤波输出-kalman tracking sinusoidal signals: red output to its original state green measurement equation output black output for the equation of state blue for the Kalman filter output
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本次实验来源于opencv自带sample中的例子，该例子是用kalman来完成一个一维的跟踪，即跟踪一个不断变化的角度。在界面中表现为一个点在圆周上匀速跑，然后跟踪该点。看起来跟踪点是个二维的，其实转换成角度就是一维的了。
Kalman滤波理论主要应用在现实世界中个，并不是理想环境。主要是来跟踪的某一个变量的值，跟踪的依据是首先根据系统的运动方程来对该值做预测，比如说我们知道一个物体的运动速度，那么下面时刻它的位置按照道理是可以预测出来的，不过该预测肯定有误差，只能作为跟踪的依据。另一个依
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针对全球定位系统( GPS) 的微弱信号跟踪容易失锁问题, 提出一种新的跟踪方法. 利用平方根卡尔曼滤波算法, 在运算过程中运用误差协方差矩阵的平方根形式进行迭代, 有效减小了舍入误差带来的影响. 提出了一种新的GPS 信号跟踪测量模型, 在连续积分的基础上, 加入了非连续积分过程, 通过有效处理, 避免了导航信息位翻转对信号相关运算产生的影响-Weak signal tracking for the Global Positioning System (GPS), easy to loss o
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implement kalman filter for tracking object
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kalman 滤波matlab工具箱
Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy, 1998.
See http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/kalman.html for details.
Installation
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1. Install KPMtools from http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software
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Extended kalman filter for tracking
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结合雷达跟踪的空中目标的实际情况，针对目标运动模型中的线性运动和非线性运动，分别设计了两种模型，并用马尔科夫状态转移矩阵实现IMM算法。最后对交互多模型卡尔曼滤波算法进行了Matlab仿真及结果分析。-Combined with radar tracking air targets, for linear and non-linear movement of target motion model, two models were designed and used a Markov state
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kalman filter for tracking a single target with one dimension state and one dimension mesurment
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利用卡尔曼滤波器对一个点进行跟踪的c语言程序，，，简单易懂。。。。。适合初学者-C language program, using the Kalman filter tracking a point, easy to understand. . . . . Suitable for beginners. . .
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