COLMAP开源源码 COLMAP是一种通用的动态结构（SfM）和多视图立体声（MVS）管道，具有图形和命令行界面。可以方便的对一系列二维图片进行三维重建不用对摄像机进行标定，只需要从不同角度对重建场景或物体进行拍摄得到一系列图像作为输入。(Colmap open source COLMAP is a general-purpose Structure-from-Motion (SfM) and Multi-View Stereo (MVS) pipeline with a graphical

实现智能配网，智能获取IP地址及端口，在局域网中，采用TCP服务器模式，设备开机及联网后，当无人按门铃及未接到手机APP指令的情况下，可关闭摄像头，当有人按门铃时，可打开摄像头并发送指令提醒用户查看视频监控及进行开关锁的操作或者手机APP端发送指令打开摄像头并传输数据随时查看视频监控。(Intelligent distribution network, intelligent access to IP addresses and ports, in the LAN, using TCP serv