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模型预测控制(全面讲解)
- 对模型预测控制原理的详细讲解，强烈推荐新手如门学习(descr iption for MPC in detail)
现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真
- 三相永磁同步电机建模：设计控制算法用：逆变器仿真；控制器仿真等(Modeling of three phase permanent magnet synchronous motor)
先进PID控制MATALB仿真
- 是《先进PID控制MATALB仿真》一书的matlab程序，对学习有很大帮助。
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序(MATLAB simulation for sliding mode control simulation program (Second Edition))
升压闭环控制
- 用matlab搭建的升压斩波器闭环控制，希望有用(Closed loop control of MATLAB boost chopper)
ccly_patch_demo
- 在安装了CST和MATLAB的电脑上直接运行里面的m文件即可进行建模仿真，这是一个DEMO，里面有详细的说明，大家可以根据需要进行修改，提高建模仿真的速度(In the installation of CST and MATLAB computer directly run inside the m file can be modeled and simulated, this is a DEMO, which has detailed instructions, you can modify
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]
- 这个一本专门讲机器人控制系统的书，有详细的程序代码(This book, which specializes in robot control systems, has detailed program code)
MATLAB与控制系统仿真实践（第2版）赵广元 著
- MATLAB与控制系统仿真实践（第2版）赵广元 著，对学习控制方面有很大帮助(MATLAB and control system simulation practice)
MATLAB语言常用算法程序集
- MATLAB语言常用算法程序集，学习控制算法、数值分析有帮助(MATLAB language commonly used algorithm assembly)
MATLAB仿真程序 完成悬挂控制系统的研究
- 关于公交车悬架的matlab仿真编程程序(a program about simulation of bus susption)
MATLAB电力电子、电机控制系统仿真
- 电力电子、电机控制系统仿真模型 洪乃刚编著 MATLAB的仿真程序
MATLAB
- pid控制正确 但模糊pid参数调试一直有问题(active suspension PID controll)
shiyanbaogao3
- 基于MATLAB控制系统的根轨迹及其性能分析(Root locus and its performance analysis based on MATLAB control system)
（2）带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制仿真
- 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制仿真 带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制仿真(Rotation speed and magnetic chain closed-loop vector control simulation with torque inner loop Rotation speed and magnetic chain closed-loop vector control simulation with torque inner loop)
基于SIMULINK的模糊控制系统仿真程序
- 基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法(Fuzzy PID control algorithm based on the SIMULINK self-contained fuzzy control module under MATLAB)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
参考源码（模糊控制）
- 基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。(Obstacle avoidance of fuzzy control robot)
利用matlab实现H-infinity鲁棒控制
- 利用matlab实现鲁棒控制器，有式例，便于鲁棒控制器的学习开发(A robust controller is implemented with MATLAB, and it has an example to facilitate the learning and development of robust controllers)
电力电子、电机控制系统仿真模型
- 电力电子系统仿真，包含SINULINK和MATLAB模型，配合红莱钢的版本(wer-driven machine, esp. generator or elec)