当前位置：
首页 资源下载
搜索资源 - matlab path planning
搜索资源列表
-
0下载：
利用蚂蚁算法求解最短路径问题，稍作修改既可以用于移动机器人路径规划当中。,Ants use the shortest path algorithm to solve the problem, with some slight modifications can be used in mobile robot path planning among them.
-
-
3下载：
A*算法路径规划，有详细介绍文本 适合于初学者，学习算法。-A* algorithm for path planning, a detailed text is suitable for beginners, learning algorithms.
-
-
2下载：
实现了 栅格路径规划
可以自己选择随机路障
-The realization of raster path planning can choose random roadblocks
-
-
1下载：
本书涉及的研究方法主要应用于油田生产的实际工作中，包括一般储层参数预测、薄互油藏参数预测、火山岩储层参数预测和储层随机模拟等问题，同时还涉及了石油工业中的油管缺损检测、海底输油管道腐蚀检测等应用问题，对污水处理絮凝过程的智能优化控制及移动机器人的全局和局部路径规划等问题的应用也进行了一定的研究。-Book of research methods involved are mainly used in oil field production of practical work, includi
-
-
2下载：
用于路径规划遗传算法MATLAB源代码，内含多个子文件，测试时运行mypath文件即可.-Genetic Algorithm for Path Planning MATLAB source code that contains multiple sub-documents, tests can be run mypath documents.
-
-
3下载：
一个用粒子群做的路径规划。功能比较简单，障碍物就是几个点。-A particle swarm to do with the path planning. Function is relatively simple, barrier is a few points.
-
-
4下载：
粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。-Particle Swarm (PSO) path planning. This is a local path planning, with a depth-first search algorithm, we can get out a
-
-
1下载：
MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面-MATLAB artificial potential field algorithm source code can be used for Mobile Robot Path Planning above
-
-
0下载：
双蚁群算法实现机器人路径规划，采用面向对象的方法编写，蚂蚁数量和起始点可以设置，障碍率可以设置，障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。
已发表相关论文。
有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”-Ant colony algorithm to achieve dual-robot path planning, object-oriented method to prepare, ants can set the number and the starti
-
-
1下载：
规则障碍物环境下的机器人路径规划matlab源码！-Under the rules of obstacles the robot path planning matlab source!
-
-
0下载：
路径规划源程序，比较不错，粒子滤波做的原创性高partical filter-path planning
-
-
0下载：
:针对遗传算法易陷入局部最优的不足,在标准遗传算法基础上加入了三个新的操作- 复原、重构和录优操作,使改
进后的遗传算法收敛于全局最优,并在此基础上以路边约束、动态避障和路径最短作为适应度函数,提出了动态避障的路径
规划方法。通过实验仿真验证了算法的有效性、准确性和实时性,并与基于以往的遗传算法的路径规划方法进行比较,结果
表明本文提出的方法在产生的路径长度和算法运行时间上都具有更优的性能。-: Genetic algorithm for the lack of easy to
-
-
5下载：
一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。-An artificial potential field based robot path planning simulation program source code, you can modify thresholds.
-
-
3下载：
人工势场法路径规划matlab源代码，适用于机器人路径规划。-Artificial potential field path planning matlab source code for robot path planning.
-
-
4下载：
dubins 曲线，适用于无人车、无人机航迹规划(Dubins curves, apply to vehicle path planning)
-
-
0下载：
通过matlab建立环境障碍物模型，通过遗传算法规划一条无碰撞路径，完成路径规划！(The environmental obstacle model is established by matlab, and a collision-free path is planned by genetic algorithm to complete the path planning.)
-
-
0下载：
基于遗传算法求机器人路径规划，使用了遗传算法，对移动机器人的应用(Robot Path Planning Based on Genetic Algorithms)
-
-
2下载：
基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源码，使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境建模，使用邻接矩阵存储该环境，使得问题转化为蚁群算法寻找最短路径。(Robot path planning MATLAB source code based on ant colony algorithm, using grid discretization method to model the environment with obstacles, using adjacency matrix to stor
-
-
5下载：
基于NSGA2算法的无人机航迹规划算法，可运行(The UAV trajectory planning algorithm based on NSGA2 algorithm can be operated.)
-
-
1下载：
使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制(Path planning and obstacle avoidance control of UAV)
-
«
1
2
3
45
6
7
8
9
10
...
47
»
