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guijifashengqi
- 捷联式惯性导航的轨迹发生器,使用matlab语言编写-Strapdown inertial navigation path generator
jiaosulvpipei
- 捷联式惯性导航的角速率匹配,使用matlab语言编写-Strapdown inertial navigation of angular rate matching
jiaosulvpipeikaermanlvbo
- 捷联式惯性导航的角速率匹配卡尔曼滤波,使用matlab语言编写-Strapdown inertial navigation of angular rate matching kalman filter
INS
- Matlab Simulation of Strapdown Inertial Navigation System (INS) of circular trajectory,with the specific force and angular velocitie document text -Matlab Simulation of Strapdown Inertial Navigation System (INS) of circular trajectory,with the s
SINS
- 捷联惯性导航系统的matlab仿真,还包含圆锥误差的补偿等。-Matlab simulation of strapdown inertial navigation system, including the compensation of the error of the cone, etc..
Polar-navigation
- 捷联惯性导航中的极区位置导航,使用matlab编写,很好用。-The strapdown inertial navigation in polar position navigation, written using MATLAB, very good use.
aim-at
- 捷联惯导初始对准程序matlab,精对准-Strapdown inertia initial alignment program matlab, fine alignment
chuandiduizhun
- 捷联惯导系统传递对准matlab程序,已经验证过,非常好用(matlab sins Transfer alignment of strapdown inertial navig)
捷联惯导仿真程序
- 使用matlab开发的捷联惯导仿真程序,使用压缩包中的README可查看相应函数的功能(Strapdown inertial navigation simulation program)
捷联惯导仿真程序
- 采用MATLAB语言,用于捷联惯导位置和姿态角推算。(It is used to calculate the position and attitude angle of strapdown inertial navigation.)
KalmanFilter_GPS_INS
- 该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori
exp2
- 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1)初始自对准:利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准,后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准;为了验证精对准性能,可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度(如10度)的误差,观察精对准的收敛性能。 2)纯惯导解算:对准结束后转入纯惯性导航解算,要求进行双子样的圆锥和划摇补偿,即每20ms完成一次导航解算,输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置(天向
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中,接收机天线固联在实验车实验仓上方,车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据,在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1)卫星导航单点定位测速:利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据,要求进行单点定位、测速解算,输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线,并给出位置、速度误差曲线; 2)松组合导航:结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速,要
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20190410)
- 本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验,吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果,以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的,注重基础理论与工程实践相结合,实用性与可操作性强。全书共八章,主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供参考,还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。(In this book the author summari