搜索资源列表
robot_cut
- 机器人通讯协议，用于激光切割系统的通信协议以及实现方法，其中涉及到实时多任务系统VRTXsa.串口通信控件编制-robot communications protocols, laser cutting system for the communication protocol and method, which relates to real-time multi-task system VRTXsa. Serial Communication Control preparation
openwebspider-0.5.1
- OpenWebSpider is an Open Source multi-threaded Web Spider (robot, crawler) and search engine with a lot of intresting features!
aspseek
- ASPSeek是一个C++编写的互联网搜索引擎，并使用了STL库。它主要包括一个检索机器人，一个搜索守护程序,和一个搜索前端(CGI或者是Apache模块)。它大概可以检索几百万个URLs,来查找给定的短语和单词,并使用通配符，进行布尔搜索。搜索结果可以限定在给定的时间或站点，站点空间，并按照相关性或者时间进行排序（这里面使用了一些非常酷的技术）。ASPSeek可以应用于很多语言和编码中（甚至包括多字节语言如中文）。它为多个站点做了优化。(多线程检索，同步DNS查询, 按站点将结果分组, Web
robocup.rar
- 机器人足球，有兴趣的可以看下，关于c++及linux 的编程，不是很好学的，要多加油，呵呵,Robot soccer, interested can look down, and linux on the c++ programming, not very good to learn to multi-fuel, He He
siyiren-jqr
- 一种多自由度智能机器人的设计全部资料上传！-A multi-degree of freedom of the design of intelligent robot upload all the information!
Y936827
- MAS系统与多路机器人的应用，很好的论文啊，希望大家多-MAS system and multi-channel robot applications, a very good paper ah, I hope everyone
thedesignofinvertedpendulu
- 倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。-Inverted pendulum is a multi-variable, strong coupling, serious non-linear instability of natural systems, must use computer-controlled method to make it
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- 机器人自动寻轨道行走,可以计数、计时,实现多功能的测量-Automatic robot running on tracks, you can count, time, realize multi-function measurement
9927445TestTrec
- ASPSeek是一个C++编写的互联网搜索引擎，并使用了STL库。它主要包括一个检索机器人，一个搜索守护程序,和一个搜索前端(CGI或者是 Apache模块)。它大概可以检索几百万个URLs,来查找给定的短语和单词,并使用通配符，进行布尔搜索。搜索结果可以限定在给定的时间或站点，站点空间，并按照相关性或者时间进行排序（这里面使用了一些非常酷的技术）。ASPSeek可以应用于很多语言和编码中（甚至包括多字节语言如中文）。它为多个站点做了优化。(多线程检索，同步DNS查询, 按站点将结果分组, We
robots
- 通过提供一个标准的实验测试平台，促进多智能体系统在实时对抗环境下决策与合作问题的研究， 机器人足球仿真比赛成为了当前智能机器人领域的一个研究热点。-By providing a standard experimental test platform for multi-agent systems in real-time combat environment, decision-making and cooperation in research, robot soccer simulation
Sensor_Information_Fusion_and_Its_Application_in_R
- 传感器信息融合及其在机器人中的应用 摘要：多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的 更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法，探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器 人避障实验验证了所提方法的有效性。 关键词：多传感器信息融合(MIF)；神经网络；移动机器人；避障；-Sensor Information Fusion and Its Application in Robot Summary: Multi-sensor data f
shuangzujiqiren
- 由六个舵机组成的双足机器人，通过单片机实现产生多路PWM信号，对每个舵机的角度位置进行控制，模拟人的行走，达到在平面行走及做不同动作的目的。-Composed of six servo biped robot, through the MCU multi-channel PWM signal generated for each position to control the angle of the steering gear to simulate human walking, to wal
CameraCapture
- 融合激光雷达和摄像头的程序。融合多传感器的信息可以加强机器人对环境的认识能力-Laser radar and camera integration process. Multi-sensor information fusion can enhance the ability of the robot environmental awareness
sanweichangjingchonggou
- 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析，尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研
2011131robot
- 两足机器人方面的硕士论文，用到了云模型，多条件多规则发生器。-master thesis about Biped robot,which uses the cloud model, multi-condition rules generator.
em
- 仿生六足机器人多电机控制系统的设计Biomimetic hexapod robot multi-motor control system-Biomimetic hexapod robot multi-motor control system
diskflt
- > 支持2000 xp 2003 vista win7 > 不在磁盘上产生任何临时文件 > 超优化的算法，在保护的情况下，操作硬盘，跟没有保护的情况下，速度一样, 不伤硬盘 > 模拟硬件还原卡工作原理，稳定快速 > 密码保护，用户登录后可以任意配置还原选项 > 支持只保护系统盘，和全盘保护, 支持多硬盘 > 保护MBR，加入防机器狗模块，用户可以手头关闭拦截第三方驱动的功能，比如用来完一些带驱动保护的游戏(以后改成白名单) &
TSP110707
- 本文首先提出了基于TSP 的多点位加工路径优化模型以最高生产效率为目标 函数并以数控中心的多孔位加工和多点位焊接两个典型的自动化加工系统为例来 验证该模型的经济性和适用性其次分别为这两个系统建立了基于TSP 的路径优 化模型模型中考虑了实际加工时的系统中约束条件的影响如数控加工中心的换 刀速度主轴移动速度和焊接机器人的工作台转动速度等提出了近似法将数 控加工中心主轴对同一个孔位n 次重复遍历如钻粗镗精镗等简化对n 个 极小间距的相邻点位的一次遍历从而建立相应的多点位数控加
避障formation
- 该程序实现了多差动移动机器人的编队控制。包含避障实验。(The program realizes the formation control of multi differential mobile robot.)
多机器人编队控制
- 针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。(The formation of formation in fo