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shoot
- 试用打靶法求二阶非线性常微分方程两点边值的数值解，用Matlab编程计算，并给出一些例子，验证你的算法与程序的正确性。(shooting method for two order nonlinear ordinary differential equations)
小波神经网络的时间序列预测-短时交通流量预测
- 本文采用小波神经网络进行交通流量预测，短时交通流量存在随机性和非线性因素，影响预测的准确性。传统预测模型难以反映交通流量变化特点，同时传统神经网络易陷入局部极小值，泛化能力差，交通流量预测精度低。为了提高短时交通流量预测精度，提出一种小波神经网络的短时交通流量预测模型。小波神经网络可以对短时交通流量随机性、不确定性进行局部分析，并进行非线性预测，验证了模型的有效性，进行了对比试验。验证结果表明，小波神经网络提高了短时交通流量预精度，预测结果更具应用价值。(In this paper, wavel
paper-program4
- 遗传算法等智能算法只需要利用目标取值作为搜索信息无需目标函数梯度等高阶信息，适于并行处理等优点，尤其适用于处理传统搜索方法难于处理的非线性问题，因此，被许多学者引入并应用到阵列天线波束赋形领域.(Intelligent algorithms, such as genetic algorithm, only need to use the target value as the high order information of the search information without the
Fyzzy logic controller
- 模糊逻辑控制器的谐波最小化。出现了给用户提供优质电能的问题。这是由于网络中非线性负载的增加，构成了电网的谐波污染源，产生了许多干扰，干扰了电气设备的优化运行。本文提出了消除非线性负载引入的谐波的解决方案。利用Matlab Simulink对有源电力滤波器（APF）在稳态和暂态过程中对非线性负载产生的谐波和无功功率进行了补偿和分析。仿真方法对有源电力滤波器的实用性得到了证明，利用MATLAB SIMULINK具有更好的电能质量洞察力，以开发基于有源电力滤波器的新型模糊逻辑控制器(This is d
滑模变结构控制
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont
EKF-Pose-Velocity-Estimation-master
- 扩展卡尔曼滤波可通过将非线性系统在其参考点处作泰勒级数展开，取其一阶线性部分作为该非线性模型的逼近，从而得到非线性系统在当前时刻的线性化描述。(Extended Kalman filter (EKF) can get the linearized descr iption of the nonlinear system at the current time by expanding the nonlinear system with Taylor series at its reference