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Dynamical behavior and application in Josephson Junction coupled by memristor
- With the burst of a Wanna decryptor [1] in the middle of 2017, secure communication within a network [2] has again triggered the considerable attention. Meanwhile, many feasible methods have been proposed to enhance the data security and it is also
9节点系统小干扰稳定分析
- 对电力系统小干扰稳定性进行分析的方法大致可以分为以下几种:数值仿真方法、建立在线性模型基础上的分析方法、小干扰稳定域分析方法、非线性理论分析方法和计及模型不确定性的分析方法。对小干扰稳定性问题可以采用线性模型进行研究,这种线性模型是将描述系统动态行为的微分方程和代数方程在稳态运行点处线性化后得到的。目前,建立在线性模型基础上的电力系统小干扰稳定性分析方法主要有两种:以状态空间模型描述为基础的特征值分析法和以传递函数矩阵为基础的频域分析法。本文采用全部特征值分析法(QR 法)对9节点系统在稳态处进
滑模变结构控制
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识, 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont
SEIR
- 一般的线性方程我们可以用最小二乘来解,一般的非线性方程我们可以用LM来解。 这里是线性微分方程组,所以我们采用最小二乘来解。 关键是构造出最小二乘形式,微分可以通过前后数据差分的方法来求。 不过这里还有一个技巧就是如果数据前后帧间隔过大,可以先插值,再对插值后的数据差分如果实际测量数据抖动过大导致插值后差分明显不能反映实际情况,可以先对数据平滑(拟合或是平均)再求差分。(We can use least squares to solve general linear equat
电机自抗扰控制和PID控制
- 电机的PI控制系统和非线性自抗扰控制系统的仿真程序。从仿真结果可以看出,线性自抗扰控制器和非线性自抗扰控制器一样,具有良好的动静态性能,(Simulation program of PI control system and nonlinear active disturbance rejection control system of motor. The simulation results show that the linear ADRC has good dynamic and sta