open'c'v 识别检测物体的轮廓边缘 画出它的边缘(Open'c'v Recognition detects the contour edge of an object and draws its edge)

实现NAO的识别，抓取，让nao机器人可以检测到固定物体并放入固定容器中。(NAO recognition and capture are realized, so that the NAO robot can detect the fixed object and put it into the fixed container.)

一、课题介绍 本设计为基于MATLAB的火焰烟雾火灾检测系统。传统的采用颜色的方法，误识别大，局限性强。结合火焰是实时动态跳跃的，采用面积增长率，角点和圆形度三个维度相结合的方式判断是否有火焰。该设计测试对象为视频，通过下一帧和上一帧的差异发现是否有火情，并可发出语音报警。本设计带有一个人机交互式GUI界面，界面友好。是个不错的bishe选题。 二、算法流程 结合火焰的面积增长率，角点和圆形度三个维度综合判断。并且得出每帧图像火焰部分的该三个参数，实时显示在GUI上。 三、GUI界面设计(Thi