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搜索资源 - obstacle avoidance
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本程序是用GCC编写的超声波传感器智能小车波避障程序，单片机是AVR16-The program of the intelligent car obstacle avoidance by ultrasonic sensor
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AVR stdio 自主避障机器人的源程序，代码~~广泛讨论中，希望不吝赐教-AVR stdio autonomous obstacle avoidance robot source code ~ ~ extensive discussions, we hope that the wing
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51单片机控制实现小车避障功能的源码程序-51 SCM control car obstacle avoidance capabilities to achieve the source program
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小车红外避障 驱动直流电机 38khz红外
小车拐弯、前进功能-IR obstacle avoidance car driving DC motors 38khz infrared car turning, forward function
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Vehicle guidance for obstacle avoidance.Path planning for vehicle guidance
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Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划，包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式：先在服务端执行justPathPlanningGuiServer，然后执行MobileEyes查看规划结果。-Pioneer3 robot path planning process. Including all the source code. Known map of a robot path planning e
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Ultrasonic obstacle avoidance超声波避障-Ultrasonic obstacle avoidance
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超声波避障源码，可以参考，要原理图请联系我-Ultrasonic obstacle avoidance source code, can refer to the schematic, please contact me
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传感器信息融合及其在机器人中的应用
摘要：多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的
更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法，探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器
人避障实验验证了所提方法的有效性。
关键词：多传感器信息融合(MIF)；神经网络；移动机器人；避障；-Sensor Information Fusion and Its Application in Robot Summary: Multi-sensor data f
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This file is a Game rule explain about the obstacle avoidance rule. you can use it.
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The robot path planning problem is a very challenging problem in robotics.
The main goal of this problem is to construct a collision-free path from a starting position
to an end or destination position. However, this navigation problem includes s
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An autonomous robot performs without any external control from a human operator. The main components involved in the operation of an autonomous robot are visual detection of the environment, path planning and controls. Path planning has been defined
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：针对移动机器人传统路径规划算法效率不高，寻优能力差等问题，提出一种基
于神经网络和粒子群优化算法相结合的移动机器人路径规划方法．该方法利用神经网
络实现大量的并行和分布计算，发挥PSO简单、容易实现的优点，提高了路径规划的计
算效率和可靠性．仿真结果表明，这种新路径规划方法是可行且有效的．-The quality and eficiency of calculation is the two puzzling problems in the tradi—
tional algo
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：为提高移动机器人在未知环境下避障行为的成功率，通过对障碍物信息的输人，从控制输出数据中找出避
障行为模式，生成相应的模糊逻辑控制规则，并把模糊控制算法引入到神经网络中，使得模糊控制器规则的在线精
度和神经网络的学习速度均有较大的提高，使移动机器人具有较为迅速的反应能力，实现机器人连续、快速地避障
并最终到达目标．系统仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性．-To enable the mobile robot in unknown environment obstac
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基于单片机C52的，使用金属传感器实现避障功能和寻迹功能-C52-based single chip, using metal sensors to achieve obstacle avoidance function and tracing functions
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利用先锋3机器人自带的函数库ARIA在C++环境下的编程，实现先锋3机器人实现沿墙行走，并且实现避障的同时探索已学习过的物体（本程序是通过识别颜色），然后通过抓手将物体抓起放到一个特定位置。-Pioneer 3 robot using native libraries ARIA in C++ programming environment, to achieve realization of Pioneer 3 robot walking along the wall, and obstacle
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基于凌阳SPCE061A的语音识别程序，以小车为载体，辅以超声波避障，压力感应-Sunplus SPCE061A based speech recognition procedures to cart as a carrier, supported by ultrasonic obstacle avoidance, sensory
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随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。移动机器人的作业规划与自主避障技术是移动式机器人在复杂环境下执行各种使命时不可缺少的关键技术-With the computer technology and the rapid development of artificial intelligence technology, the robot in the functional and technic
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基于SPCE061A为核心处理器，作为检侧和控制核心，实现语音信号的采集、处理和识别，采用了双电机驱动小车的行进和转弯，利用红外光电传感器检侧障碍物，实现自动避障。小车能根据经训练的语音命令自行控制其行驶状态，通过对小车的“喊话”这一语音命令，小车就执行相应动作，并且同时播放相应的声音。其他外围部件包括红外漫反射传感器、L298N驱动芯片、LED指示灯、扬声器等，通过单片机的I/O口与之相连并通过高低电平的变化受其控制以实现相应的功能。-Core processor based on SPCE0
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基于51单片机的智能小车寻迹控制。能智能寻迹。避障。-51 Microcontroller Based Intelligent Vehicle Control tracing. Tracing can be smart. Obstacle avoidance.
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