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TheResearchOnRBFFuzzyNeuralNetworkofElectrohydraul
- 采用模糊RBF神经网络对柴油机油门执行器位置进行控制，介绍了电液调速执行器的动态特性，设计了电液调速控制回路，本文将一种基于模糊RBF神经网络的PID控制器应用于柴油机调速控制当中，详细说明了模糊RBF神经网络控制器的设计过程，它结合了传统PID以及神经网络和模糊控制的优点，可以在线调整得到一组最优的PID控制参数。仿真结果表明该系统比传统模糊控制的响应速度快、超调小，且适应性强，具有推广价值。-fuzzy RBFNN right Diesel throttle actuator positio
chap1
- 基于遗传算法的PID参数优化的MATLAB程序，采用的是二进制编码方式，通过传递函数的离散经过适应度计算 选择复制 交叉 变异操作得到最优解。-PID parameters based on genetic algorithm optimization of the MATLAB program, using the binary encoding, by the discrete transfer function adapted calculation select Copy crossov
inmin01
- 使用最小积分整定计算PID系数的例程，根据给出的传递函数，计算最佳的调整系数-Points using the least-tuning PID coefficient calculation routine, give the transfer function based on calculating the optimal adjustment factor
GroupSparseBox
- 一种优化算法，在工业控制中应用很广，如用于PID参数整定等-this is an optimal algorithm,which is used in many aspects,such as PID tuning
Conjugate_gradient_procedure
- 共轭梯度法程序、PID调节、最优PID设计参数求解 内容说明：压缩包里只有程序没有仿真图-Conjugate gradient procedure, PID regulation, to solve the optimal design parameters of PID Content: compression bag is not only a process simulation map
170
- This paper present a new method to determine the optimal tuning of the PID controller parameter of an AVR system using Modified particle swarm optimization (MPSO) algorithm-This paper present a new method to determine the optimal tuning o
daolibaide-yanjiu-
- 倒立摆的研究 包括PID 模糊最优控制等-The study included PID double inverted pendulum fuzzy optimal control, etc
RBF
- 运用常规的PID控制算法很难达到人们所要求的控制效果。采用改进的BP神经网络算法进行改进具有以任意精度逼近非线性函数的能力，而且通过它的自身的学习，可以找到某一最优控制率下的PID控制器参数，使其具有更好的鲁棒性和自适应的能力。-Using conventional PID control algorithm is difficult to live up to the required control effect. The improved BP neural network algorit
xml3
- 实现PSO对PID参数的优化，可以找到局部最优及全局最优参数。-PSO optimized PID parameters can be found in local optimal and global optimal parameters.
tinyos-antbasic-algorithm
- tinyos 蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.针对PID控制器参数优化设计问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较,数值仿真结果表明,蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值-The tinyos
gogoi
- In the process control industry, majority of control loops are based on ProportionalIntegral-Derivative (PID) controllers. The basic structure of the PID controllers makes it easy to regulate the process output. Design methods leading to an optima
Adaptive_pid
- 在生产过程中为了提高产品质量，增加产量，节约原材料，要求生产管理及生产过程始终处于最优工作状态。因此产生了一种最优控制的方法，这就叫自适应控制。在这种控制中要求系统能够根据被测参数，环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节，使系统随时处于最佳状态。自适应控制包括性能估计（辨别）、决策和修改三个环节。它是微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握，所以推广起来尚有一些难以解决的问题。 加入自适应的pid控制就带有了一些智能特点，像生物一样能适应外界条件的变化。自适应PID不但可以较好
FUZZY
- 模糊PID控制，能够自动调节PID参数，使系统控制达到最优。-Fuzzy PID control, can automatically adjust the PID parameters to achieve optimal system control.
DC-motor-PID-controller
- MSP430F5529下的直流电机调速。 编译环境CCS， 硬件，MSP430F5529 实现了，IIC的LCD12864的显示，PI电机调速，PI参数没有最优但是已经实现了功能。 占用资源，两个Timer，一个用于产生PWM方波，一个PID定时器。-DC motor speed control under the MSP430F5529. Compiler environment CCS, hardware, MSP430F5529 realized, IIC display
????? ????? ????? ????? pi
- optimal pid tuning speed controler
optimPID
- 最优PID控制器及设计界面接口及源程序和源代码工具箱(Optimal PID controller and design interface, and source code and source code toolbox)
code
- 该代码为基于pso算法优化的PID神经网络的系统控制算法 清空环境变量 粒子初始化 初始种群极值 迭代寻优 最优个体控制(The code is the system control algorithm of PID neural network based on PSO algorithm optimization Empty the environment variable Particle initialization Initial population extremum
3pi(1)
- 本设计以MCU为控制核心,使用迷宫算法与机器自主学习的思想核心和电机PID调速为运动核心的一款智能迷宫小车，通过对传感器的加权平均处理进行高精度数据采集，将连续性变量转换成离散随机变量。首先根据左手运算进行迷宫整体搜索，然后进行数组记忆和最优路径运算，第二次进入赛道5秒逃出迷宫。(This design takes the MCU as the control core, uses the maze algorithm and the machine independent learning c
chap10
- 整定PID参数时，需采用一种不需要任何初始信息并可以寻求全局最优解的、高效的组合优化方法(When tuning PID parameters, an efficient combination optimization method is needed, which does not need any initial information and can seek global optimal solution)
Desktop
- 基于ITAE最优控制器经验公式的PID参数整定函数(Empirical Formula of Optimal Controller Based on ITAE)