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matlab-BP-network-pid-controller
- matlab BP网络的pid控制器 神经网络控制器的matlab实现，已经上传，希望能给需要的同志一些帮助-matlab BP network pid controller
pid
- pid控制器的matlab编程实现，适用于初学者的研究-pid controller matlab programming for beginners research
PID-controller
- 高精度模糊PID控制器在温度控制中的应用。仅提供参考-High Precision Fuzzy PID Controller in Temperature Control. For reference purposes only
Two-tank-water-level-fuzzy-pid
- 针对双容水箱液位会受到外界环境干扰和内部摄动的影响，导致水箱液位出现较大波动等问题，提出将模糊控制技术与PID控制相结合的自适应水箱液位控制方法，设计出自适应模糊PID控制器。-Aiming at the problem that the level of the double-tank is affected by the disturbance of the external environment and the internal perturbation, the water level
PID
- PID控制器参数主要是人工调整，这种方法不仅费时，而且不能保证获得最佳的性能。PSO已经广泛应用于函数优化、神经网络训练、模式分类、模糊系统控制以及其它应用领域，本案例将使用PSO进行PID控制器参数的优化设计。-The main parameters of PID controller are manual adjustment. This method is not only time-consuming, but also can not guarantee the best perfor
BP-AND-PID
- 卫星姿态控制的matlab/simulink BP神经网络PID控制器设计源代码及模型资料等-matlab/simulink BP PID
【书】数字控制器设计及系统辨识
- 数字控制器设计及系统辨识（英文版） 主要讲述数字控制原理和数字PID控制器设计(digital controller design and system identification)
主要程序
- 粒子群算法的仿真程序，并采用典型benchmark进行演示分析； 然后，应用粒子群算法进行热工过程水轮机系统模型辨识，matlab软件可直接运行； 采用粒子群算法与PID参数整定进行联合仿真，用以提高PID控制器对热工过程水轮机的控制性能。(Particle swarm algorithm simulation program, and the use of a typical benchmark for demonstration analysis; Then, the particle
PID恒温控制器
- 制作一个简易的恒温控制器学习PID。 使用到ds18b20 5V加热器（TB有卖） 场效应管IRF 640N用于开通和关断加热器。 设置预设值，通过PID不断矫正加热器输出，达到预设温度(we made a simple pid controler based on 51 in order to learn pid theory.they can control temperature to get a stable figure.)
new_PID
- 由于PID控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性，因而在工业生产中得到广泛的应用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素，使PID控制器的参数受到了影响，因此如何整定PID控制器的参数成为当前乃至今后的研究热点。对PID自整定进行了matlab仿真(PID controller is widely used in industrial production because of its simple and fixed form and good robustness. However, bec
fuzzy
- Simulink模型 智能自适应模糊PID控制器设计 倒立摆 逻辑电机(Simulink model, intelligent adaptive fuzzy PID controller, inverted pendulum, logic motor)
chapter14基于粒子群算法的PID控制器优化设计
- chapter15基于混合粒子群算法的TSP搜索算法(A TSP Search Algorithm Based on Hybrid Particle Swarm Optimization)
chap7
- 基于干扰观测器的pid控制，非线性pid鲁棒控制，线性pid控制器设计(Disturbance observer based PID control, nonlinear PID robust control, linear PID controller design)
PID_Control
- pid 控制器模型 MATLAB simulink(pid controller MATLAB simulink)
Anti-windupPIDprogramme
- 抗积分饱和PID算法实现使用c语言实现，电机控制方面的实例，遇限削弱积分的方法(Anti-windup PID controller Implementation of the algorithm using C language, motor control examples, meet the limit weaken integral method)
源程序
- 基于粒子群算法的PID控制器优化设计，包括源码(Optimization Design of PID Controller Based on Particle Swarm Optimization)
用RBF神经网络优化PID控制器
- matlab nn-pid control
Incremental PID
- 用增量式PID控制算法编写仿真程序 输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5]， 仿真曲线包括系统输出及误差曲线。(Programming simulation program with incremental PID control algorithm The input is a unit step and a sinusoidal signal. The sampling time is 1ms, and the output limit o
nnrbf_pid
- rbf神经网络PID控制器用于在simulink下进行rbfPID控制控制器S函数的设计与实现(hsdaihskadsfsdfsfsdffsdfsdfds)
DE_FOPID
- 差分进化算法，整定分数阶PID控制器参数(Differential evolution algorithm, tune fractional PID controller parameters)