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Exp11_Handout_Output_Final
- 描述如何在dspic30f4011上設計pid 控制器
five
- 1.BP神经网络进行模式识别 2.用BP网络对非线性系统进行辨识 3.一个神经网络PID控制器 4.图像处理的PCA算法 5.图像处理的穷举算法-1.BP neural network pattern recognition 2. Using BP network identification of nonlinear systems 3. A neural network PID controller 4. The PCA algorithm for image process
fuzzy
- 研究模糊算法时编写的一个小函数，曾经用于第一版XUFO上的模糊控制器，优点是计算量小，简单易用，缺点是适应性不够强，不能满足高精度的需要。建议在使用的时候可以加入误差积分，形成简易模糊PID的架构，可以提高稳定时的精度。 -Study of fuzzy algorithms written a small function, has been used in the first edition of XUFO on the fuzzy controller, the advantage of c
fuzzycontrol
- 自己写的一个用于实时网络工具箱（TRUETIME）下的模糊控制程序，事件驱动，用于模糊调整PID控制器的增益-A fuzzy control program used in truetime toolbox on matlab platform, event-driven is employed, the gain values of the PID controller is tuned online.
ks
- PID控制器的课程设计，在控制理论基础课程中适用-Curriculum design PID controller
SocialEvolutionaryProgramming
- 社会演化算法是一种新型的进化算法。这是基于社会演化算法的PID控制器参数整定的程序。学习遗传算法和进化算法的都有借鉴作用- Social Evolutionary Programming (SEP) to solve this problem. SEP is developed from Genetic Algorithm (GA), inherits the advantage of GA and other algorithms, and has better convergence rat
mohukongzhi
- 设计一模糊控制器，使系统输出尽快跟随系统输入；2）模糊控制与PID控制的性能进行比较；3）系统有无延迟性能进行比较 模糊PID控制 被控系统建模-Design a fuzzy controller, the system output as soon as possible to follow the system input 2) fuzzy control and PID control performance comparison 3) whether the delay
PIDLabVIEW
- 改进型单神经元自适应PID控制器在LabVIEW下的实现-PID LabVIEW
FIRA
- fira 实物小车的pid调节程序，效果很好，采用积分分离的pid控制器-fira-kind car' s pid adjustment procedures are very good, pid controller with integral separation
37724100frog
- 细菌觅食优化算法 ，解决比例积分控制器参数优化的程序，对初学细菌算法很有帮助。-Bacterial foraging optimization algorithm to solve PI controller parameter optimization procedure, useful for beginners bacterial algorithm.
ctrl
- 模糊PID控制器,解决了规则爆炸的问题,同时改善了系统的动态性能和实时性-Fuzzy PID controller to solve the rule explosion problem, while improving the system dynamic performance and real-time
OpAll
- PIC主控制器，热水器控制系统。RS485总线LCD人机介面。PID模糊控制机理~-PIC master controller, heater control system
Base_on_BP_neural_networ_PID_controller_and_MATLAB
- 论文《基于BP神经网络的PID控制器及其MATLAB仿真》Base_on_BP_neural_networ_ PID_controller_and_MATLAB_simulation.rar-Base on BP neural network PID controller and MATLAB simulation
main
- 用自抗扰控制器实现转台测试，能够达到较好的效果 对PID控制器进行了改进-ADRC used to realize the turntable test, to achieve better results of the PID controller has been improved
DMC-sheji
- 摘要 随着火电机组向大容量、高参数和高效率方向发展，对机组热工自动控制系统控制品质的要求也随之提高。在热工过程中，大多数热工对象具有较大的惯性和迟延，且是非线性和慢时变的，部分对象还是多变量的，因而具有很大的不确定性和强耦合性。这就难以建立精确的数学模型，使采用固定参数的PID控制器不能与生产上越来越高的控制要求相适应。 本文主要是研究动态矩阵控制算法在主汽温控制方面的应用。首先，分析了当前火电厂主汽温的控制方式和常规的控制方法，以及影响主汽温变化的各种扰动因素；然后，介绍了动态矩阵控制
ExpertPID
- 采用专家PID设计控制器，实现三阶传递函数的阶跃响应-PID controller is designed by experts to achieve third-order transfer function of the step response
simulink
- 针对传统PID控制器参数整定不易的局限性，将模糊控制与PID相结合，构造了一个模糊自整定PID控制器,-Traditional PID controller parameter tuning is not easy the limitations of the fuzzy control and PID combination structure of a fuzzy self-tuning PID controller
untitledlly3
- 加入二项式滤波器的干扰观测器系统。被控对象为两惯性模型，调节器为传统PID控制器- the binomial system of disturbance observer filter. Inertial model for the two charged objects, the traditional PID controller regulator
piddata
- 包含pid控制器的一些程序，能够生成有故障或无故障数据，为一些相应matlab仿真提供数据-we can use it to produce pid-data
SingleNeuralNetPID
- 基于二次型学习算法的单神经元PID控制器源代码-Single Neural Net PID Controller based on second Type learning Algorithm