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270721
- 建立了倒立摆的simulink模型,并设计了经典的pid控制器,(The simulink model of inverted pendulum is established, and the classic pid controller is designed,)
chap10
- 遗传算法优化PID控制器或者PD控制器，其中有三个不同的例子可供学习。(The genetic algorithm optimizes the PID controller or the PD controller, in which there are three different examples for learning.)
wlcs
- 本是一个含PID控制器的线性控制系统的程序,不错的(This is a with the application of linear control system, PID controller is good)
lonoitudinaltriggers
- 这是用MATLAB 编写的有关各种PID控制器的程序,非常的全(MATLAB prepared by the various program, PID controller is very full)
电加热_V14
- 通过PID调节控制晶闸管导通角实现精确控制加热温度的控制器(A controller for accurately controlling the heating temperature is realized by regulating the turn-on angle of the thyristor by PID)
ADRC-matlab-master
- 演变过程 自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。 折叠编辑本段组成部分 自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator)，扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。(The evoluti
chap3
- 包括专家pid控制原理，典型模糊控制器的设计，模糊自适应整定pid控制，基于sugeno的模糊控制(Including expert PID control principle, the design of typical fuzzy controller, fuzzy adaptive tuning PID control, fuzzy control based on Sugeno)
quadrotor simulation
- matlab中简单建立旋翼模型，并利用PID控制器进行控制(A simple rotor model is established in MATLAB, and the PID controller is used to control the rotor model)
NFOC
- 这个程序是关于遗传算法的，对于整数阶PID控制器的程序(This program is about genetic algorithm, for integer order PID controller program)
数字控制系统仿真
- 数学控制系统仿真实验。 1． 学习数字控制器的模拟化设计方法； 2． 学习数字PID控制器的设计方法； 3． 学习PWM控制理论； 4． 学习数字PID控制器在DSP上的实现方法。(Simulation experiment of mathematical control system)
FuzzyAdrc
- 在自抗扰的基础上，增加了模糊控制，通过经验积累，设置模糊pid控制器，使得控制效果更加明显(On the basis of self disturbance rejection, the fuzzy control is added, and the fuzzy PID controller is set up through experience accumulation, which makes the control effect more obvious.)
expertise
- 我自己早期编写的闭环控制小程序,一个DLL实现的PID控制器,一个简单的仿真界面,欢迎做控制的同道中人指点,()
Untitled
- 控制器采用二维的模糊控制器，其输入信号偏差为e和偏差的变化为的de，控制对象为时滞对象： ，假设系统给定为阶跃值R=10，系统的初始值R(0)=0。本例采用的是增量控制方法，所以模糊控制器的其输出量为△U。后面经过一个积分环节，就得到了一个控制信号U。E、dE、△U的模糊论域划分为13个档次，论域取为[-10,10]之间。各个论域E, EC和△U的语言变量为{NB， NS，0，PS，PB}。采用两种方法实现pid输出曲线按的模拟。(A two-dimensional fuzzy controll
changguiPID_noDistrup
- 用于研究发电机励磁系统的控制，选用PID励磁控制器来实现。(Used to study the generator excitation system control,the selection of PID excitation controller to achieve.)
6795256
- 我自己早期编写的闭环控制小程序,一个DLL实现的PID控制器,一个简单的仿真界面,欢迎做控制的同道中人指点,()
actuator_dynamic_Station keeping
- 船舶运动控制，PID控制算法,反步积分控制器(PID controller ,ship ,motion)
Simulation - Tank Level
- 概述：本范例演示水箱水位的过程模拟。过程中添加噪声、阀门死区、滞后和死区时间。液位控制器调整水箱的输入。开/关阀作为一个排水口，可点击操作。该s阀表示过程负载变化。该VI可以在自动、手动控制间切换。 操作步骤： 1.运行VI。 2.闭环中检查PID控制器，跟踪设定值。 3.改变设定值，检查控制器跟踪新设定值。 4.切换阀门HV 102（单击阀门符号），对系统应用干扰。可观察到控制器从变化中恢复。 5.改变PID增益，并观察是否能在稳态下提高其性能。 6.切换到手动模式并观察是否可以通过改变阀门L
try_fuzzy
- 传统pid程序单一参数在复杂环境以及给定量范围较大时，其控制效果往往不够好。基于C++编写的模糊控制器，与PID控制器结合具有更强的鲁棒性。(The single parameter of the traditional PID program is often not good enough in complex environment and given a wide range of quantification. The fuzzy controller based on C++ is
BPPID
- 基于BP神经网络的PID控制器的参数整定(PID Controller based on BP Neural Network)
模糊控制例程
- 利用simulink和模糊工具箱建立模糊控制器，实现模糊控制，模糊PID控制，模型参考自适应控制等(The fuzzy controller is built by Simulink and fuzzy toolbox to realize fuzzy control, fuzzy PID control, model reference adaptive control and so on.)