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Fnn_pid
- 基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数，而是用神经网络直接作为控制器，通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。-based on neural network PID control is not using neural networks to PID parameters, Rather, as a neural network controller directly, through the training of the neural network weight
TUNE_PID
- 调整PID参数主要分以下几步： 1． 确信在驱动器电压对话框中已设定好正确的驱动器电源电压。 2． 调整的次序是：首先是电流控制器（电流环），然后是速度控制器（速度环），最后是位置控制器（位置环） 3． 对于每个控制器，点击\"Tune\"设置参数为默认值，然后再点击\"Test\"核对调整结果,如果对调整结果不满意，既可以返回到调整对话框中调整参数（带宽，阻尼），也可以在测试对话 框直接调整参数，这样即使在进行测试时也能调整速度和位置控制器参数，通过实时波形显示分析结果，重复测试和
levelingdevicePIDcontrolleresign
- 为了便于进行形象化的理解，本章进行了控制结果的可视化编程。利用Matlab与Borland C++ Builder的程序开发接口，通过建立独立的可执行程序，演示了控制过程中对熨平板进行调节的过程。最终认为，PID控制和人工神经网络控制对控制速度和精度都有了很多的改善；对摊铺机自动调平装置而言，其控制器的设计占有重要的地位。 -To facilitate figurative understanding of this chapter for the control of the results
zcx
- 基于遗传算法的PID控制 用于优化求解控制器的参数 -based on genetic algorithms for optimizing PID control parameters Controller Solution
Expert_PID
- 本程序能实现专家PID控制。专家控制的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识，并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。-the procedures to achieve expert PID control. Experts control of the controlled substance is based on the object and control the various law knowledge, and the intelligent use of this knowle
ziegler
- 使用ziegler函数可以直接设计出系统的PID类控制器-ziegler function can be used directly to design the PID controller category
zhuanjia111
- 用专家系统优化下面的PID参数或设计一个专家控制器，被控对象为 并与PI控制算法进项比较-use expert system optimization below the PID parameters, or a design expert controller, and object to the PI control algorithm with a credit comparison
Tem_main
- 本程序代码是一个温度控制器的源代码，内有PID控制代码-the code is a temperature controller of the source code, there PID control code
chap7_14
- 基于Anti_windup的PID控制，被控对象为一个大的阶跃信号1500，是针对连续系统采用离散控制器进行仿真的-Anti_windup based on the PID control, object to a large step signal 1500 is targeted at discrete continuous system simulation controller
greyPIDcontrol
- 第一步：采用PID控制，在控制器启动过程中，首先采用灰色估计器对不确定部分的模型参数建立GM(0,N) 模型进行估计，其中 控制算法为 第二步：按估计参数加上补偿控制，估计器停止工作，灰色控制算法为 -first step : PID control, the controller startup process, First estimates for the gray part of the uncertain model parameters established GM (0
classicalarithmeticofPID
- 本程序提供了经典PID算法的优化算法，适合单片微控制器的应用，请大家共享并提出宝贵的意见!-the procedures of classical PID algorithm optimization algorithm suitable for single-chip microcontroller applications, Please share and for the valuable advice!
基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真
- 神经网络控制，基于matlab编程算法。可以学习借鉴使用(Neural network control, based on MATLAB programming algorithm. You can learn from it.)
模糊控制
- matlab 实现模糊PID控制，将PD控制器输入输出数据作为专家操作试验数据，分别设计Mamdany型和T-S型模糊控制器，进行仿真计算(fuzzy PID controller based on matlab)
神经网络pid控制器
- BP神经网络S函数，里面包含了simulink建模及其S函数(BP neural network S function, which includes Simulink modeling and S function)
Desktop
- 基于ITAE最优控制器经验公式的PID参数整定函数(Empirical Formula of Optimal Controller Based on ITAE)
水位
- 设计一个模糊PID控制器,使其可是实现对水位的优化控制。结论证明，模糊PID控制系统优于传统PID控制系统。(Design a fuzzy PID controller to achieve optimal control of the water level. The conclusion proves that the fuzzy PID control system is superior to the traditional PID control system.)
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等） 、 姿态解
Using lookup Table in Simulink to Implement Fuzzy PID Controller
- 我们这次学习的示例向我们演示了模糊推理系统如何使用线性、非线性 PID 控件实现二维查找表块的。模糊推理系统 （FIS） 映射使用模糊逻辑为输出提供输入。例如，双输入单输出模糊控制器的典型映射可以在三维图中描述。该图通常称为 [控件] 曲面图
kong
- 在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学 模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度，并将此值传给制动及节气门控制 系统，此系统输出相应的制动力及节气门开度给后车动力学 系统，进行制动及加速控制。(The vehicle longitudinal dynamics of the f
基于模糊PID的永磁同步电机调速系统
- 根据永磁同步电机坐标变换的数学模型，采用矢量控制策略和电流环和转速环的双闭环控制方案，以电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）为调制算法，设计交流调速系统模型。为了有效提高永磁同步电机 PID 调速控制系统的性能，加入了模糊自适应转速控制器。 利用 MATLAB/simulink 软件建立了基于SVPWM的永磁同步电机模糊逻辑调速系统仿真模型，对电流环和转速环分别采用 PID 控制、模糊自适应PID 控制的 PMSM 系统进行了仿真，仿真结果验证了模型的正确性和控制算法的有效性。