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搜索资源 - predictive control
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预测控制是适用于含有大滞后环节、积分环节的复杂工业系统控制。GPC为广义预测控制-predictive control is applicable to lag links with big, integral part of the complex industrial control systems. GPC for GPC
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由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的缺点，具有较强的鲁棒性。-self-tuning controller in practice the widespread use of its increasingly obvious short
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基于人工智能的游戏机器人的预测控制算法的实现-games based on artificial intelligence robot predictive control algorithm to achieve
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本程序是显式模型预测控制算法，和以往的控制算法比较，计算量大大减少。-this procedure is a model predictive control algorithm, and past the control algorithm, the computation greatly reduced.
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Demostration of example 6.2: Constrained Receding Horizon Control
Example retired from the book: Receding Horizon Control - Model Predictive Control for State Models
published on 2007-03-28
-6.2 Demostration of example : Constrained to avoid ca
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vc++编辑利用预测控制算法来进行水箱控制-Predictive control code based on the vc++
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《智能预测控制及其MATLAB实现(第2版)》系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题，并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例，便于读者掌握和巩固所学知识。-Intelligent predictive control and MATLAB (2nd edition) described the neu
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预测控制的两个实例，用M语言编写，希望对学习预测控制的人有多帮助-Two examples of predictive control, the M language, in the hope that people learn how predictive control to help sponser links
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一篇模型预测控制研究与现状分析的外文文献，非常优秀。-Foreign literature study and a model predictive control analysis of the status quo, very good.
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集成摄动分析和二次规划算法的模型预测控制，约束系统的扰动分析-Perturbation analysis integrated perturbation analysis and quadratic programming algorithm model predictive control, restraint system
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对系统进行预测控制，达到提前预防的效果。-To predictive control system, to achieve the effect of prevention in advance.
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《神经模糊预测控制及其matlab实现》（第3版）matlab程序(Neuro fuzzy predictive control and its matlab implementation (Third Edition) matlab program)
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预测控制实例详解。有预测控制基本原理，以及基于matlab的一些实例。(Detailed explanation of predictive control)
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初步实现model predictive control(realize model predictive control on a tricycle model)
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model-free adaptive control
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用于三相电压源逆变器的预测电流控制仿真模型(Current Predictive Control of a Three-Phase Inverter)
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用于直接矩阵变换器的预测电流控制仿真模型(predictive current Control of a Matrix Converter)
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模型预测控制。Liuping Wang (auth.)-Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB的MATLAB 代码，本人一一编写。还有电子书PDF(the MATLAB code of (Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB).Liuping Wang (auth.) with the boo
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一个很有参考性的案例，是和自动驾驶相关的MP控制；
说明如何实时更新模型预测控制中的 预测模型的参数，
实现自适应控制。(A very useful case is MP control related to automatic driving.
Explains how to update the parameters of predictive models in model predictive control in real time.
Adaptive control is reali
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模型预测控制matlab程序，与带约束优化下的LQR问题。(Model predictive control of MATLAB programs, and LQR problems with constrained optimization.)
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