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the-simulation-VHF-Control-Box
- 仿真VHF控制盒的研制，仿人形机器人，基于MSP430的应用，文件中包含应用说明，源代码，PCB设计-Simulation VHF control box developed humanoid robot, based on the MSP430 application, the file contains application notes, source code, PCB design
Chapter-3-emulator
- 《机器人控制系统的设计与Matlab仿真》该书配套的第三章源程序-Design and Matlab simulation of the robot control system
DSPRobotPVision(3)
- 一些关于机器人方面的资料，包括：DSP片外高速海量SDRAM存储系统设计、机器人视觉（Robot Vision）简介、基于DSP的爬行机器人主控制模块设计履带式管道清洁机器人嵌入式控制与通信系统的研究、线阵CCD图像传感器驱动电路的设计-Information about the robots, including: high-speed mass DSP-chip SDRAM memory system design, robot vision (Robot Vision) Profile-b
Rrobbotsso
- 机器人探索世界仿真，观察机器人的行为；UML表示示分析与设计模型；仿真流程；特别说明的类、方法与对象 -Simulation of robotic exploration of the world to observe the behavior of the robot UML said to show the analysis and design models simulation process classes, methods, and objects of special n
pc104jiqireng
- 基于PC104的巡线机器人的设计-PC104-based design of the inspection robot
six-legged_robot_with_microchip
- 我的课程设计 六足机器人设计(单片机)-My course design,it is about six-legged robot with microchip.
Monitoring-Sensor
- ：为了验证听觉反馈在移动机器人遥操作中应用的可行性，作者应用可听化技术设计了一种传感器 信息一声音映射方案，并在此基础上进行了心理物理学实验。初步的实验结果表明，通过听觉反馈遥操作者 完全可以对传感器数据流进行有效地监视。-: In order to verify the feasibility of the application of auditory feedback in mobile robot teleoperation of applications Auralizatio
Control-of-Teleoperation
- ：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
46z.hwjcr
- 4.一个用红外遥控控制的六足爬虫机器人设计文档资料-A six-legged reptile robot with infrared remote control design documentation
FIRA
- FIRA机器人足球队设计代码,大家可以参考一下,在这个框架的基础上加上自己的智能决策部分.是学习C++和研究人工智能的不错的平台。-FIRA robot soccer team design code, we can refer to, to add their own intelligent decision-making part on the basis of this framework is a good platform for learning the C++ and study
code
- 机器人足球仿真设计与开发的C++的源代码-The source code of the design and development of robot soccer simulation C++
ARM-FPGA-motion-control
- 介绍了一种基于 和 的嵌人式机器人运动控 制器的可重构设计方法 , 给出了控制器的结构设计、 功能设计和硬件设计 , 提出了由 微控制器通过 配置 的方法 , 以 及介绍了嵌人式操作系统 拜 一 在控制器中的应用 充分利用 微处理器高速运算能力和 的快速配置能力 , 大大减少 了 系统的外围接口器件 , 有效地降低了成本 , 提高了系统的集成度和灵活性 , 便于用户实现较为复杂的算法 实验表明 , 控制器性能可靠-Based reconfigura
Based-on-MT-UROBOT
- 本人当年毕业设计论文源程序，是《基于MT-UROBOT机器人的智能家居控制系统(软件设计)》，绝无半点虚假，请管理人员验证。-When I graduate design thesis source based the MT-UROBOT robot intelligent home control system (software design), no slightest false, the validation of management personnel.
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- 基于微小型水下机器人的导航需求，结合水下机器人应用环境的特点，在既定的元器件与处理芯片基础上，提出了水下组合导航算法的设计原则-Miniature underwater robot navigation needs, combined with the characteristics of the underwater robot application environment, established on the basis of the components and processing
aaa
- 运用组态软件进行设计的，机械手仿真实例，完成提取，移动等基本功能-Use configuration software for design, the robot simulation examples, complete extraction, mobile and other basic functions
interpret
- java解释器模式,设计一个控制机器人移动的程序-the java interpreter mode design a control robot to move the program
Smart-car-SCM-
- 简易射门机器人 本设计采用了STC89C52单片机作为电动车的检测和控制核心，通过光电探头检测路面黑色寻迹线，使小车按预定轨道行驶，由光电传感器检测乒乓球位置，并进行射门。智能小车单片机程序及报告-The design uses a simple shot robot STC89C52 microcontroller core monitoring and control of electric vehicles as detected by photoelectric probe paveme
chaper3
- 《机器人控制系统设计与matlab仿真》第三章“机器人神经网络自适应控制”源代码-" Robot control system design and the matlab simulation" " robot neural network adaptive control source code
chaper4
- 机器人控制系统的设计及其matlab仿真第4章“机器人模糊自适应控制”源代码-Chapter 4 of the robot control system design and its matlab simulation robot fuzzy adaptive control " source code
chaper5
- 机器人控制系统的设计及其matlab仿真第5章“机器人迭代学习控制及重复控制”源代码-The robot control system design and its matlab simulation Chapter 5, " the robot iterative learning control and repetitive control" source code