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搜索资源 - self tuning of pid
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PID参数自整定的综述，总结了各种自整定pid参数的方法，作了比较。-self-tuning PID parameters of the reviewed and the various self-tuning pid, a method were compared.
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本例程演示了PC机和智能型仪表如何通过RS485接口进行通信。仪表采用百特公司产XMA5000智能型专家自整定PID调节器，该仪表的通讯协议已经在例程代码中作了详细说明。-The routine demonstration of PC and intelligent instrument through RS485 communication interface. Instrumentation used Nissan Baxter XMA5000 intelligent expert self
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本例程演示了PC机和智能型仪表如何通过RS485接口进行通信。仪表采用百特公司产XMA5000智能型专家自整定PID调节器，该仪表的通讯协议已经在例程代码中作了详细说明。该例程非常简单，旨在说明如何在VC++中使用重叠方式读写串口。这个是异步通信，昨天传那个是同步通信。-The routine demonstration of PC and intelligent instrument through RS485 communication interface. Instrumentation
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基于BP神经网络的PID参数自整定的研究
是M文件，控制效果非常好-Based on BP Neural Network PID parameter self-tuning of the Study are M documents, control has very good results
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准对角递归小波神经网络PID算法，其控制效果要比常规的多变量PID控制算法要好的多-Design of multivariable self-tuning PID controllers via Quasi-Diagonal Recurrent wavelet Neural Network
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锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统，汽包水位的
控制大多采用传统PID控制方式。但是，传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学
模型的基础上，根据某一整定规则来确定的，不能进行在线调整，难以适应锅炉汽包
水位这样一个复杂多变的控制系统，其控制效果往往难以满足要求。
本文应用模糊控制技术，设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器，对锅
炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行
仿真。结果表明，该控制器自整
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自校正PID及其在加弹机温控器中的应用研究.本文在分析了温度控制的特点以及当前国内外在温度控制上所采取的方法的基础上,针对加弹机恒温箱控制对象的特点,研制了采用自校正PID策略的加弹机温度控制系统.-Its self-tuning PID Temperature Controller texturing machine application. This paper analyzes the characteristics of temperature control and temperatu
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针对传统PID控制器参数整定不易的局限性，将模糊控制与PID相结合，构造了一个模糊自整定PID控制器,-Traditional PID controller parameter tuning is not easy the limitations of the fuzzy control and PID combination structure of a fuzzy self-tuning PID controller
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预测控制是一种新型的控制算法之一。经典的PID控制方法简单方便,但是精度不高。近年来发展的自适应、自校正方法精度高,但其本质要求在线辨识对象模型,对过程的未建模动态和扰动的适应能力差,鲁棒性不好。预测控制方法集PID和自适应方法二者之长,是一种面向工业过程特点、对模型要求低、在线计算方便、控制精度高的算法。数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展,为预测控制这类新算法的实现提供了物质基础。 本文以PCT—Ⅲ型过程控制系统装置为平台,将预测控制算法运用到实际系统中去,该装置分为水位系统和温
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基于BP神经网络的PID控制，利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定，充分利用PID和神经网络的优点。-BP neural network based PID control, self-learning neural network, nonlinear and non-dependent model and other characteristics to achieve PID parameters on-line self-tuning, full us
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本文说明了PID参数自整定的意义，基于继电反馈PID参数整定的原理，并将基于继电反馈PID参数整定方法在MATLAB环境中进行仿真，选择一种生产过程进行应用分析。选择51单片机，设计出计算机控制系统的主要电路结构-This paper describes the self-tuning PID parameters of the significance, based on relay feedback principle of PID parameter tuning, and based o
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基于模糊PID参数自整定的温度控制系统的研究(中文版)-Fuzzy self-tuning PID parameters of the temperature control system of (Chinese version)
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PID自整定的研究,讲解了模糊控制和PID控制结合的控制算法。-PID self-tuning control algorithm to explain the combination of fuzzy control and PID control.
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基于pid结构的自校正控制可以减少控制系统的计算量-Based on the the pid structure of self-tuning control can reduce the calculation of the control system
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提供了PID控制的几个MATLAB程序包括：增量式PID控制，PID极点配置控制，以及自校正PID控制。-Provides several MATLAB program of PID control includind: incremental PID control, PID pole placement control, and self-tuning PID control.
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介绍了基于过程控制对象链接和嵌入(OPC)技术的高可靠性改进比例积分微分(PID)控制励磁调节器，调节器以可编程序控制器(PLC)为主控制器扩展以太网模块实现了与监控计算机间的OPC数据交换：配合高集成度外围电路实现了频率测量、同步移相触发脉冲形成：采用改进的适应式参数自调整PID控制策略实现了鲁棒控制。论述了PLC／外围接口电路、开停机控制、励磁限制保护、改进PID控制、OPC通信等。水电厂运行表明，设计的调节器具有功能丰富、可靠性高、动静态特性良好等优点-Introduced based o
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PID神经网络控制器的设计，用神经网络的自学习能力，在线整定PID控制器的参数。-Design of PID neural network controller, with self-learning ability of neural network, on-line tuning parameters PID controller.
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模糊自整定PID控制系统设计与仿真，仿真基于俯仰姿态保持模糊PID控制(Design and Simulation of fuzzy self-tuning PID control system.Fuzzy PID control for pitch attitude keeping)
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由于PID控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性，因而在工业生产中得到广泛的应用。但由于控制系统的复杂性和非线性等因素，使PID控制器的参数受到了影响，因此如何整定PID控制器的参数成为当前乃至今后的研究热点。对PID自整定进行了matlab仿真(PID controller is widely used in industrial production because of its simple and fixed form and good robustness. However, bec
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共享一个西门子PLC上所使用的软件PID程序（FB58），我已将其改为C语言代码，
并已在关键地方附有中文注释，带自整定功能。
经测试，自整定后的PID参数非常好用，这就解决了繁琐的参数整定问题了。(Sharing a software PID program (FB58) used on Siemens PLC, I have changed it to C language code.
Chinese annotations have been attached to key places
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