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EKF_SOC
- 估算锂电池soc的MATLAB simulink模型(MATLAB Simulink model for estimating SOC of lithium battery)
全车汽车车辆模型model--simulink
- 车辆模型，希望能对大家的学习和生活有所帮助，谢谢大家。(Vehicle model, we hope to help everyone's learning and life, thank you.)
Simulink仿真
- 为制导律、控制率的仿真做了很好的基础模型(A good basic model is built for guidance law and control rate simulation.)
收藏模型SOC
- 电动汽车电池能量的soc估计，，汉语代码，simulink模型等。(SOC estimation of electric vehicle battery energy, Chinese code, Simulink model and so on.)
五自由度串联机器人的动态仿真分析
- 应用D-H法对五自由度机器人进行运动学建模，建立末端位置与各关节转角之间的关系，并在MATLAB/Simulink中建立正运动学模型。将ADAMS运动仿真中各关节的运动函数导出作为Simulink模型的输入，得到末端在x、y方向上的位移曲线，并进行了合成，得出手爪的直线运动轨迹，与ADAMS的运动学仿真分析的结果进行了对比分析。(The D-H method is used to model the kinematics of five degrees of freedom robot, and
FOC模型
- 永磁同步电机矢量控制的matlab/simulink模型(PMSM FOC matlab/simulink model)
PEMFC及SOFC的simulink系统模型
- 燃料电池系统级仿真模型，包括电堆模型、阳极供氢系统模型、阴极供气系统模型、液冷系统模型、燃料电池控制系统模型。包括sofc以及pemfc(Fuel cell system level simulation model, including stack model, anode hydrogen supply system model, cathode gas supply system model, liquid cooling system model, fuel cell control s
Srm_dtc
- 用simulink模块搭建SRM直接转矩控制模型，可以直接运行(Direct torque control of switched reluctance motor)
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机
fengji
- 风力发电装置的建模，利用该模型可以实现风力发电系统的仿真分析(Wind power generation modeling)
Berg.M adams-simulink摩擦力模型
- Berg M摩擦力模型Matlab Simulink-adams联合仿真(Matlab Simulink-adams Joint Simulation of Berg M friction Model)
JA模型M和SILULINK实现
- JA模型的simulink实现，适用于学习迟滞非线性建模的同学(The Simulink implementation of JA model is suitable for students with learning hysteresis nonlinearity modeling.)
PMSM2013a
- 根据电压、磁链、转矩、运动方程搭建的电机模型(Motor model based on voltage, flux linkage, torque and motion equation)
SolarPanel
- 光伏电池模型，最大功率跟踪，输出功率电压电流特性曲线(Photovoltaic cell model, maximum power point tracking)
ws3dof
- 考虑侧倾的4WIS车辆三自由度simulink模型(4WIS 3dof(roll) simulink model)
simulink二自由度模型
- 使用simulink建立了线性二自由度车辆模型，输入为前轮转角，输出为侧向速度和横摆角速度，对初学者有一定的参考价值。
基于Simulink 的整车行驶模型的建立与仿真
- 基于matlab的整车模型的搭建以及仿真测试(Establishment of Vehicle Model and Simulation Test Based on MATLAB)
mainyuan
- 双馈风力发电机simulink模型，可以成功运行，波形可用。(The Simulink model of the doubly fed wind generator can be successfully operated and the waveform is available.)
线性二自由度汽车模型对前轮角阶跃输入的相应
- 压缩包包含1份matlab的model文件，1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程，使用simulink进行了建模，进行了仿真试验和简单分析。(The zip contains 1 matlab model file and 1 PDF file.The two-degree-of-freedom vehicle model and its motion differential equation are established. Simulink is used for mod
longitudinal
- 车辆纵向动力学simulink模型，用于辅助车辆纵向动力学开发，如ACC，ESP等。(longitudinal model of vehicle; simulink; mdl file)