搜索资源列表
xunhuan
- 利用qr算法进行机器人位姿正解，建立simulink模型-forward solution of robot
MATLAB
- 连杆，主要是四杆机构的仿真，界面设计，以及返回函数的编写，和文本框的设置-Kinetic analysis and dynamic simulation of the planar rod robot in the MATLAB Simulink-based
Control-of-Teleoperation
- ：针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题，采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型，然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题，研究了一种较实用的加权函数选择方法，并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计，最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下，仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
InverseKinematics
- Inverse kninematics of two linked robot simulink
stewart-motion
- 实现六自由度并联机器人的运动控制 simulink仿真-Implementation of 6 dof parallel robot movement control simulink simulation
robot simulink
- 用于仿真机器人手臂输出位形和输入角度之间的变化关系，通过建立中间的雅克比矩阵进行计算。
simulink_shili
- simulink实例,非线性控制实例,对非线性的学习非常有用，-Nonlinear Control Example，it is very useful for us.The dynamic control model of a two-link robot arm in a vertical plane is shown
Robot_Soccer_Simulink
- Simulink file by matlab for Robot Soccer
1245_COR
- simulink of mobile robot vhdl and ise matlab progra-simulink of mobile robot vhdl and ise matlab programm
SingleLink_LRM
- Dynamic_Single Link Robot Manipulator_Matlab Simulink
TwoLRM
- Dynamic_Two Links Robot Manipulator_Matlab Simulink
puma560simulink-figure
- PUMA560机械臂的Matlab仿真图-simulink figure of PUMA560 robot arm
robot_Control_Truetime
- Networked control of robot manipulator (IRB140) using TRUETIME. "the Truetime toolbox needs to be installed into matlab first, before executing the simulink model"
PUMA-nonlinear-control
- PUMA串联机器人非线性的simulink控制程序，包括文字说明。-Simulink program of nonlinear control of PUMA robot, including the text.
Fuzzy-adaptive-control
- 单臂机器人的模糊自适应控制程序，此程序由m文件结合simulink实现-Fuzzy adaptive robot arm control program, this program combines simulink realization by m file
legomindstormsnxt_r2012b_v2_3
- Simulink block library for creating models that run directly on your LEGO MINDSTORMS NXT robot
telerobot
- 遥控机器人，双向力反馈控制 附带了英文任务书 第一个simulink是普通力反馈控制 第二个是波变换的-Remote control robot, two-way force feedback control comes first book in English task force feedback control simulink ordinary second is a wavelet transform
matlab-robotique
- modéle simulink d un robot scara on a travailler sur un robot avec deux degerés de liberté sur matlab
practica4
- Practica 4 par hacer un robot de 4 grados de libertad simulado en Simulink
contaminacion123
- Practica 4 par hacer un robot de 4 grados de libertad simulado en Simulink