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  1. Arduino

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  2. Arduino Simulink仿真模型 机器人 伺服电机 嵌入式系统 PWM 温度(Arduino, Simulink simulation model, robot servo motor, embedded system, PWM temperature)

  3. 所属分类：matlab例程

  1. PID

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  2. Simulink模型 PID实战应用大全 机器人 永磁电机 控制系统设计(Simulink model PID practical application Daquan robot permanent magnet motor control system design)

  3. 所属分类：单片机开发

  1. stewart-motion

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  2. 并联机器人的·simulink仿真程序，可以通过修改参数来调整模型(Simulink simulation program of parallel robot, which can adjust the model by modifying parameters)

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2018-04-20
    • 文件大小：15360
    • 提供者：唐唐12345

  1. 112

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  2. 基于matlab与simulink联合仿真，移动机器人的滑模轨迹跟踪控制(Sliding mode tracking control of mobile robot)

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2018-04-20
    • 文件大小：13312
    • 提供者：棒棒的

  1. 程序

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  2. 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des

  3. 所属分类：嵌入式/单片机/硬件编程

    • 发布日期：2018-05-06
    • 文件大小：46080
    • 提供者：云阁

  1. 运动学动力学验证

    1下载：
  2. 6自由度机器人运动学与动力学仿真，基于MATLAB语言编程，结合SIMULINK联合仿真(Kinematics and dynamics simulation of 6-DOF robot, based on MATLAB language programming, combined with SIMULINK joint simulation)

  3. 所属分类：数值算法/人工智能

    • 发布日期：2020-10-13
    • 文件大小：45056
    • 提供者：孟旋
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