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搜索资源 - sliding mode matlab
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滑模变结构控制MATLAB仿真一书中，2到10章节的所有程序,MATLAB simulation of sliding mode variable structure control of a book, chapters 2 to 10 all of the programs
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这个是直升机齿轮箱故障特征提取的程序。用的是小波变化加上hilbert包络的方法，简单实用，对大型旋转设备的故障检测有很广泛的应用！-This is a Helicopter Gearbox Fault Feature Extraction procedures. Changes using a wavelet plus hilbert envelope method is simple and practical, on large rotating equipment fault detec
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滑模变结构控制matlab仿真一书中第9章程序的修改版-Sliding mode variable structure control simulation matlab book Chapter 9 of the modified version of procedure
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一个简单的PID simulink控制倒立摆的模型建立-A simple PID simulink control of inverted pendulum model building
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上传的是刘金琨著的《滑模变结构控制MATLAB仿真》中所有例子的源程序,非常适合滑模控制的学习。-This is the source of all examples in the book:MATLAB Simulation of Simulation od Sliding mode Controll,which was written by Liu Jinkun .
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This paper describes a Model Reference Adaptive
System (MRAS) based scheme using a multilayer
Recurrent Neural Network (RNN) for online speed
estimation of sensorless vector controlled induction
motor drive.
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刘金琨编写的《滑模变结构控制matlab仿真》的源代码-Liu Jinkun prepared by the " sliding mode control simulation matlab" source code
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sensorless pmsm vector control using sliding mode technique.The simulation is based on space vetor modulation and on mathematical model base of pmsm.all the simulation is done in pu unit.The software used for simulation is matlab in code line.
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sliding mode control matlab codes
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本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。 每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
- Book from the M
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sliding mode:In this project, a sliding mode controller is designed to a linear plant with non-linear dis-
turbances. The performance of the designed controller is then veri ed via simulation using
MATLAB and Simulink. Then, the sign function in
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SMC模糊逻辑Matlab仿真 希望对大家有帮助，多下几次，给点积分，谢谢了！-sliding mode control matlab simulink program please download common on， I need the point immediately
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刘金琨的机器人控制系统与matlab仿真程序，很实用，代码包括滑模变结构控制，模糊控制，反演控制等控制算法。-The Liu Jinkun robot control system and Matlab simulation program, it is practical, the code includes the sliding mode variable structure control, fuzzy control, inversion of control and other co
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针对G-C时滞神经网络，设计了一个滑模控制器，并利用这个控制器使两个神经网络达到同步。用matlab进行仿真。-GC Delay Neural Networks, a sliding mode controller is designed, and the controller so that the two neural network to achieve synchronization. Simulation using matlab.
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滑模变结构控制光盘使用说明
1、所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。
2、将光盘中的仿真程序拷入硬盘MATLAB运行的路径中，便可仿真运行。
3、本书算法在MATLAB 5.3版下运行成功，并适用于其他版本。
4、假如您对仿真程序有疑问，请及时通过 E-mail 与本人联系。
北京航空航天大学 刘金琨
E-mail 地址：ljk@buaa.edu.cn
-Sliding Mode Control
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A skyhook surface sliding mode control method was proposed and applied to the control on the semi-active vehicle suspension system for its ride comfort enhancement. A two degree of freedom dynamic model of a vehicle semi-active suspension system was
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In This Matlab Simulation, We simulate Control System Of BLDC Motor Speed Control With Addaptive Fuzzy Sliding Mode Control And Simulatione Show That The result is better than other Control Method Such as Conventional PID.,In This Matlab Simulation,
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刘金琨老师书上的滑模matlab模型程序，适合大家的学习。-Sliding mode the Matlab model program, Liu Jinkun teacher book learning for everyone.
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在MATLAB中的SMULINK实现PMSM滑模矢量控制仿真-In the MATLAB SMULINK PMSM sliding mode vector control simulation
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滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识， 物理实现简单等优点。(In essence, sliding mode variable structure cont
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