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搜索资源 - tracking motion matlab
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Author: David Sedarsky
Summary: MatLab GUI for interface tracking and edge velocity determination
MATLAB Release: R14SP2
Required Products: Image Processing Toolbox
Descr iption: Itrac works on image pairs taken at times T1 and T2
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光流运动中经典的Lucas_Kanade的matlab算法，适合视频中的目标跟踪运用-Optical flow motion in the classical Lucas_Kanade the matlab algorithm for tracking the use of video in
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matlab code for object tracking with motion vector
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在matlab上实现的用于数字图像处理中跟踪运动的代码-Implemented on the matlab image processing for digital code tracking movement
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motion detection people tracking after performing background subtraction and blobs detection use for video suvelliance
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matlab程序，实现运动物体检测与跟踪-Objects in motion tracking
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一个主流卡尔曼滤波的运动目标跟踪程序，也可以作为卡尔曼滤波应用的一个参考-A matlab code for movement target tracking based Kalman filter , also it can be used as a reference of the application of the Kalman filter
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手持式摄像机在使用时常常会受到使用者有意无意抖动的影响,从而影响成像效果，造成录制视频的不稳定及跳动问题，尤其是在使用者在一场景中特写或者跟踪某一具体目标时，使用者通常不能准确定位到或者估计出运动目标的位置，从而造成目标在视频中位置的不稳定，造成视频的主观效果变得不理想。
为了解决这一问题，我们需要设计一种算法来识别这种无意义的运动并设法通过补偿的方式来使得场景中的目标物体保持位置稳定的状态。
手持式摄像机捕获的视频通常都会受到抖动的影响，这严重的影响视频的主观效果。
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利用matlab实现了基于光流的运动估计-optical flow motion tracking
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视频中动态目标的跟踪，matlab代码，包含测试视频-motion object tracking in videos. coded in matlab including test video.
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Matlab编写的一段程序，利用文档中的Demo文件，通过函数的调用，实现对视频文件中运动目标的跟踪-Matlab prepared for some procedures, the use of the document Demo files through function calls to achieve the video moving target tracking file
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基于粒子滤波和卡尔曼滤波的运动目标视频跟踪程序，非常强大和实用，强烈推荐学习使用。-Kalman filter based on particle filter and target video motion tracking program, very powerful and practical, it is strongly recommended to learn to use.
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matlab video motion detection and tracking
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Oscillator motion tracking
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运动视频检测，matlab编写的，可以实现彩色跟踪和轨迹显示-Motion video detection, matlab prepared, can achieve color tracking and track display
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卡尔曼滤波器是一个对动态系统的状态序列进行线性最小误差估计的算法，一般用于线性系统。一般在运动跟踪领域中摄像机相对于目标物体运动有时属于非线性系统，但由于在一般运动跟踪问题中图像采集时间间隔较短，可近似将单位时间内目标在图像中的运动看作匀速运动，采用卡尔曼滤波器可以实现对目标运动参数的估计。-Kalman filter is a state sequence of linear dynamic systems smallest error estimation algorithm for lin
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基于两幅图像的相机移动计算。基于matlab中的视觉跟踪模块实现，使用matlab 2016b自带工具箱。可以当作slam课程的作业。包含实验的照片。以及用于相机标定的照片。-Camera movement is calculated based on the two images. Matlab-based visual tracking module, using matlab 2016b own toolbox. It can be used as job slam courses. Ex
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一个轨迹追踪的扩展卡尔曼滤波，用于对匀速直线运动滤波(An extended Calman filter with trajectory tracking is used to filter the uniform rectilinear motion)
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无人驾驶车辆模型预测控制PDF版+原书代码
清晰，经典书籍，具有非常好的参考价值，适合初学MPC的研究者
本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。(model Predictive control for self-driving vehicles
Clear, classic books, with very good reference value, suitable for beginners of MPC researchers
This bo
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