搜索资源列表
USER
- stm32f1系列，智能车基本代码工程，利用红外循迹模块，PWM，升压器，电机等进行行驶。(Basic code engineering of intelligent vehicle , stm32f1 series .The use of infrared tracking module, PWM, booster, motor drive.)
STM32车载跟踪系统
- STM32车载跟踪系统 1、使用IAR for ARM 5.3版本编译,程序为工程文件，安装IAR后可编译。(STM32 vehicle tracking system 1, the use of IAR for ARM 5.3 version of the compiler, the program for the project file, IAR can be compiled after installation.)
3、循迹 寻黑线程序 - 副本
- 用于循迹小车的详细程序，初学者可以进行学习。(For vehicle tracking)
第 23 章 基于光流场的交通汽车检测跟踪
- 基于光流场的交通汽车检测跟踪Traffic Vehicle Detection and Tracking Based on Optical Flow Field(Traffic Vehicle Detection and Tracking Based on Optical Flow Field)
car
- 利用ccd实现智能车进行循迹，在指定轨道上以最快速度完成比赛(Realization of intelligent vehicle tracking using CCD to finish the race, with the fastest speed in the designated orbit)
程序
- 51， ds18b20， 超声波测距， 循迹小车， 外部中断(51, DS18B20, ultrasonic ranging, vehicle tracking, external interrupt)
12_运动车辆检测跟踪系统
- 1.首先从文件菜单打开程序目录下的car.avi视频,系统将显示视频的第一帧。 2.点击背景提取菜单，稍后会提取出背景并显示在打开的第二个窗口中。 3.当提取出背景后，点击检测跟踪菜单，对车辆进行检测和跟踪。 4.点击轨迹绘制菜单，绘制车辆的轨迹。 注：由于使用OpenCV打开AVI视频文件需要视频解码器，故在程序运行前请在电脑上先安装DivX类型的的视频解码器，否则将出现无法打开文件的错误。本程序使用的是OpenCV2.1版本，在没有安装此版本软件的机器上运行时需要将cv210.d
小车C语言代码
- 树莓派智能小车开发，实现远程控制，超声避障，循迹等功能(Raspberry pie intelligent vehicle development, remote control, ultrasonic obstacle avoidance, tracking and other functions)
第4章
- 用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪(Using CARSIM to build the vehicle model, using the model predictive controller to realize trajectory tracking control, and simulating the tracking of the circular trajectory by the unmanned vehicle)
6、ZY08-C循迹、红外避障、遥控综合程序
- 51单片机控制的循迹避障小车，支持红外遥控，可以实现前进后退左右和循迹切换(51 single-chip microcomputer to control the vehicle obstacle avoidance tracking, support infrared remote control, can achieve forward and backward about tracking and switching)
模型预测控制
- 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究(Research on trajectory tracking problem of driverless vehicle based on model predictive control)
test
- 基于430g2553的自动循迹小车程序，利用红外传感器进行循迹(Automatic vehicle tracking program based on 430g2553, using infrared sensor for tracking)
智能车
- 电磁式自寻迹导航智能车，附硬件设计电路和C编程代码(Electromagnetic self tracking navigation intelligent vehicle)
sweater
- 随着人们生活水平的不断提高，人们对汽车的消费和需求也越来越旺盛。很多汽车销售公司的业务环节仍然运用人工记账的传统方法，既容易出错又会导致账目混乱，查询和统计起来也非常不方便，费时又费力，严重时会给公司造成难以挽回的损失。如何管理好这些，使整个公司协调一致、高效率地运转，是各公司急待解决的问题。 汽车销售管理系统不但能使各业务环节协调一致，而且操作简单，账目清晰。通过账目查询，公司能在最短的时间内获得市场信息，从而制订相应的决策。因此，该系统主要根据实际需求，划分了角色管理、进车管理、销售管理、库
DHT-lib
- gsm and gps for vehicle tracking
c
- 车辆及车道线的检测与跟踪 包含所需动态库(Vehicle and lane detection and tracking include required dynamic libraries.)
基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究
- 无人驾驶车辆模型预测控制仿真程序，通过建立运动学模型，对跟踪控制进行了研究(Simulation control program for unmanned vehicle model predictive control. Through the establishment of a kinematic model, the tracking control was studied.)
模型预测控制
- 基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考(The trajectory tracking of unmanned vehicles based on model predictive control design is accompanied by MATLAB programming and detailed modeling process. Students studying the steering of th
中科微GPS模块 V3.2
- 本文将选用一块支持 BDS/GPS 双模定位并具有低功耗特 点的芯片 ATGM332D-5N-3X 作为手持定位终端的定位模块。 ATGM332D-5N-3X 支持两种卫星导航系统进行组合定位，包括中国的 BDS （北斗卫星导航系统）， 美国的 GPS 。该模块具有 32 个跟踪通道，两个卫星导航系统的 GNSS 信号可同 时被接收，从而实现联合定位的功能。 ATGM332D-5N-3X 模块具有高灵敏度、 低功耗、低成本等特点，适
卡尔曼+强跟踪+自适应滤波算法应用于汽车
- 电动汽车永磁同步电机的卡尔曼滤波，强跟踪算法(Kalman filter and strong tracking algorithm for permanent magnet synchronous motor of electric vehicle)